[实用新型]自动转盘落杯机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品的包装领域，具体而言，涉及一种自动转盘落杯机构。

背景技术

随着人们对咖啡口味的不断追求，以及注重对咖啡携带、保存和萃取操作等的便利性，将咖啡加工成咖啡胶囊便于保存和携带，而在以往的包装咖啡胶囊过程中送取通常是要用手，在此过程中包装的速度比较慢，而且在送取过程中很容易将手上的细菌沾染在咖啡胶囊的包装袋上。

申请号为94109499.5 的实用新型专利公开了一种包装咖啡的方法及装置，包括把贮仓送来的咖啡磨碎，成型一个软性或半刚性的容器，把咖啡装入所述的容器中和随后封闭该包装等步骤，其中，在容器成型阶段，容器预先充以气体并同时暂时封闭其顶部，在装咖啡前不久可再打开该顶部，装咖啡在由气体流控制的气氛中进行，用于预先充入容器中的咖啡装入容器中用以控制气氛的气体从咖啡磨碎机中抽出，该装置选用把咖啡包装在气体气氛中的方法势必会增加各种设备的密封性，进而增加了成本。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述技术缺陷，本实用新型提供一种自动转盘落杯机构，该自动落杯机构按照时序将料杯落入送杯板上，大大地提高了工作效率，而且不会出现料杯堆积或短缺的现象。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

自动转盘落杯机构，该落杯机构包括步进电机、料杯和装杯筒，所述料杯置于装杯筒内，装杯筒置于托盘上。

优选的是，所述装杯筒为下杯料筒和下杯筒。

上述方案中优选的是，所述下杯料筒置于换杯装置中。

上述方案中优选的是，所述换杯装置包括换杯转盘和换杯气缸。

上述方案中优选的是，所述托盘下部设有光电检测仪。

上述方案中优选的是，所述下杯筒的下部设有落杯气缸。

上述方案中优选的是，所述换杯转盘上开有四组圆孔，圆孔的直径略大于料杯的上口径。

上述方案中优选的是，所述下杯料筒设置在换杯转盘的圆孔中。

上述方案中优选的是，所述换杯转盘与托盘之间留有一段距离。

上述方案中优选的是，所述托盘上开有方形孔。

上述方案中优选的是，所述方形孔内设有滑块。

上述方案中优选的是，所述下杯筒与吸杯气缸之间设有真空吸盘。

上述方案中优选的是，所述下杯料筒与下杯筒的直径相同，并且下杯料筒的长度大于下杯筒的长度。

该落杯机构的工作过程为：当下杯料筒内的料杯少于光电检测仪设定的数量时，托盘下的换杯气缸关闭，步进电机驱动换杯转盘顺时针旋转，将满仓的另一组下杯料筒送入下杯筒内，因此完成换杯工作。该落杯机构中有4组每组有2个下杯料筒，换杯转盘上开有8个圆孔，8个圆孔每2个为一组，均匀地分布在换杯转盘的四角。下杯料筒置于换杯转盘的圆孔中并由托盘托起，工作时换杯转盘顺时针转动。当然换杯转盘上的圆孔可以根据需要增加或减少，例如6个、10个、12个等，同时下杯料筒的数量也随之增加或减少。

 附图说明

图1为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的一优选实施例的侧视图；

图3为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的一优选实施例的落杯机构的主视图；

图4为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的一优选实施例的落杯机构的侧视图；

图5为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的一优选实施例的落杯机构的俯视图；

图6为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图3中托盘的俯视图；

图7为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的加料系统的一优选实施例的的结构示意图；

图8为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的封膜热封机构的一优选实施例的主视图；

图9为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的封膜冲切机构的一优选实施例的侧视图；

图10为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的机械手自动送取杯系统的一优选实施例的主视图；

图11为按照本实用新型的全自动咖啡胶囊包装机的图1中示出的机械手自动送取杯系统的一优选实施例的俯视图。

附图中标号：