[实用新型]自动转盘落杯机构

权利要求书

1.自动转盘落杯机构，该落杯机构包括步进电机（17）、料杯（11）和装杯筒，其特征在于：所述料杯（11）置于装杯筒内，装杯筒置于托盘（23）上。

2.如权利要求1的落杯机构，其特征在于：所述装杯筒为下杯料筒（16）和下杯筒（19）。

3.如权利要求2的落杯机构，其特征在于：所述下杯料筒（16）置于换杯装置中。

4.如权利要求3的落杯机构，其特征在于：所述换杯装置包括换杯转盘（12）和换杯气缸（13）。

5.如权利要求1的落杯机构，其特征在于：所述托盘（23）下部设有光电检测仪（18）。

6.如权利要求2的落杯机构，其特征在于：所述下杯筒（19）的下部设有落杯气缸（14）。

7.如权利要求4的落杯机构，其特征在于：所述换杯转盘（12）上开有四组圆孔，圆孔的直径略大于料杯（11）的上口径。

8.如权利要求2的落杯机构，其特征在于：所述下杯料筒（16）设置在换杯转盘（12）的圆孔中。

9.如权利要求4或7的落杯机构，其特征在于：所述换杯转盘（12）与托盘（23）之间留有一段距离。

10.如权利要求1或5的落杯机构，其特征在于：所述托盘（23）上开有方形孔（231）。

11.如权利要求10的落杯机构，其特征在于：所述方形孔（231）内设有滑块（232）。

12.如权利要求2或6的落杯机构，其特征在于：所述下杯筒（19）与吸杯气缸（22）之间设有真空吸盘（21）。

13.如权利要求2或3或6或8中任一项的落杯机构，其特征在于：所述下杯料筒（16）与下杯筒（19）的直径相同，并且下杯料筒（16）的长度大于下杯筒（19）的长度。