[实用新型]一种农用机械智能遥控装置系统

说明书

本实用新型涉及一种农机械智能遥控装置系统，属于机械遥控领域。

现有的农用机械如微耕机，手扶拖拉机，机耕船等都是机械化，需要人为地手动操作，人与机械一同下到田地里劳作，既耗时又费劳动力，在实际操作过程中，由于操作不慎会出现被机械伤害的情况时有发生。还有碰到天气不好的情况不得不停工，误了农时影响收成。因此在不影响手动控制操作的前提下条件下，设计出一种遥感技术控制农用机械的操作装置系统显得十分必要。

本实用新型的目的在于提供一种智能遥控装置系统，把该系统安装到农用机械上，实现遥控操作。

本实用新型是这样实现的：一种农用机械智能遥控装置系统，包括蓄电池，遥控接收器，气缸，气动电磁阀，空气压缩机，储气罐，排气阀，单向阀，无线发射摄像头，无线接收显示屏，其特征是遥控接收器通过线接到气动电磁阀，空气压缩机12通过气管连接到储气罐，储气罐通过气管连接到气动电磁阀，气动电磁阀通过气管连接到气缸。

所述气缸包括离合器气缸、左转向气缸、右转向气缸，所述气动电磁阀包括离合器气动电磁阀、左转向气动电磁阀，右转向气动电磁阀。

蓄电池通过线与电源开关、遥控接收器、无线发射摄像头、离合器气动电磁阀、左转向气动电磁阀、右转向气动电磁阀连接，储气罐通过气管与离合器气动电磁阀、左转向气动电磁阀、右转向气动电磁阀连接，离合器气动电磁阀通过气管与离合器气缸连接，左转向气动电磁阀通过气管与左转向气缸连接，右转向气动电磁阀通过气管与右转向气缸连接。

储气罐上装有压力表、排气阀、空气过滤器和单向阀。

蓄电池与遥控接收器之间没有电源开关，蓄电池与通过线连接电子充电器、电源指示灯和无线发射摄像头。

遥控接收器通过线连接马达继电器。

工作原理如下：

工作原理如下：

（1）开启电源开关，起动动力机；

（2）空气压缩机对储气罐充气；

（3）选择按住遥控器上的功能操作键，遥控接收器接到指令给相应的气动电磁阀供电，气动电磁阀动作；

（4）同时储气罐的气压经过相对应的气动电磁阀供气压给相对应的气缸，缸杆在气压的作用下，拉动机械上的连接杆从而实现机械各种功能操作。

本实用新型具有以下优点，采用蓄电池通过线连接无线发射摄像头，实现操作时作业人看着手中的无线接收显示屏就可以知道动作的动向，更加轻松方便的就可以实现遥控操作。在具体应用在农用机械时，省时又省劳动力，操作简单，有效地提高工作效率。以下是耕作机上安装本实用新型后，人工搬运操作与本实用新型操作对比效果表：

图1是本实用新型工作原理线路图。

离合器气缸1、离合器气动电磁阀2、左转向气缸3、左转向气动电磁阀4、右转向气缸5、右转向气动电磁阀6、储气罐7、压力表8、排气阀9、空气过滤器10、单向阀11、空气压缩机12、电源指示灯13、电源开关14、蓄电池15、遥控接收器16、电子充电器17、无线发射摄像头18、无线接收显示屏19、遥控器20、马达继电器连接线21。

实施例1：

包括蓄电池15，遥控接收器16，气缸，气动电磁阀，空气压缩机12，储气罐7，无线发射摄像头18，无线接收显示屏19，遥控接收器16通过线接到气动电磁阀，空气压缩机12通过气管连接到储气罐7，储气罐7通过气管连接到气动电磁阀，气动电磁阀通过气管连接到气缸。

包括蓄电池15，遥控接收器16，气缸，气动电磁阀，空气压缩机12，储气罐7，无线发射摄像头18，无线接收显示屏19，遥控接收器16通过线接到气动电磁阀，空气压缩机12通过气管连接到储气罐7，储气罐7通过气管连接到气动电磁阀，气动电磁阀通过气管连接到气缸。

所述气缸包括离合器气缸1、左转向气缸3、右转向气缸5，所述气动电磁阀包括离合器气动电磁阀2、左转向气动电磁阀4，右转向气动电磁阀6。

空气压缩机12通过气管连接储气罐7，储气罐7通过气管依次连接离合器气动电磁阀2、左转向气动电磁阀4、右转向气动电磁阀6；离合器气动电磁阀2通过气管连接离合器气压缸1，左转向气动电磁阀4通过气管连接左转向气压缸3，右转向气动电磁阀6通过气管连接右转向气缸5。

储气罐7上装有压力表8，排气阀9空气过滤器10，单向阀11。

气缸在气压的作用下，缸杆动作，缸杆通过连接杆对配套使用的机械作功。排气阀调节相应的压力，当气压高于设定压力时排气阀自动排气，当低于设定压力时排气阀自动关闭。