[实用新型]一种集装箱自装卸运输车凹槽型铰接式摆动支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重运输装置上的支腿，特别是一种集装箱自装卸运输车凹槽型铰接式摆动支腿。

背景技术

传统的起重运输装置上具有支腿的底部支撑机构是活动支腿在固定底座里通过人工手动伸缩到适当位置时，然后将支腿油缸打开并支撑起整个机构。使用效果不方便，并且占用空间大。

随着技术的发展，现在市场上普遍推出是活动支腿在固定底座里通过液压油缸伸缩到适当位置时，然后将支腿油缸打开并支撑起整个机构。此机构虽然使操作更为方便些，但是回收后占用空间依然很大，同时又会增加不少重量。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种集装箱自装卸运输车凹槽型铰接式摆动支腿，解决支腿回收后占用底座空间大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种凹槽型铰接式摆动支腿，包括活动支脚、支腿和摆动油缸，支腿一端铰接在起重装置底座外侧，另一端同时与固定在底座的摆动油缸和活动支脚相铰接，同时另一端也与活动支脚相铰接，支腿截面为槽型结构；所述的摆动油缸布置在支腿槽内，在摆动油缸上安装有压力传感器。

有益效果，由于采用了上述方案，包括活动支脚、支腿、摆动油缸；支腿一端铰接在起重装置底座外侧，另一端与固定在底座的摆动油缸铰接，同时另一端也与活动支脚相铰接，支腿截面为槽型结构。所述支腿通过摆动油缸控制可以实现摆动。摆动油缸布置在支腿槽内。整个结构紧凑，占用空间少。支腿一端铰接在起重装置底座外侧，同时另一端也与活动支脚相铰接。当起重装置工作时，活动支脚在重力的作用下自动转动放平，可通过压力传感器检测摆动油缸压力，实现支腿接地后自动停止并锁紧的功能。支腿截面呈凹槽型，凹槽型腔内便于布置摆动油缸。槽型结构能够以较少的材料达到力学要求，符合运动结构布置。

支腿一端铰接在起重装置底座外侧，另一端与固定在底座的摆动油缸铰接，同时另一端也与活动支脚相铰接。支腿截面为槽型结构，摆动油缸布置在槽型腔内。在摆动油缸的作用下，支腿能够实现快速稳定的作业，又可实现收拢后占用空间少的效果。

本实用新型和现有技术相比，所述凹槽型铰接式摆动支腿具有在起重装置进行侧面装卸等作业时提供稳定支撑作用同时具有收拢后占用空间少的效果。

优点：本实用新型所述支腿通过摆动油缸控制可以实现摆动。该装置在集装箱自装卸设备工作时作为支撑的支腿，提供稳定支撑作用并结构紧凑牢固，能够实现快速摆放，结构牢固，占用空间少，可实现快速摆放，承载能力大，并能适用于很多工况。

附图说明

    图1为本实用新型凹槽型铰接式摆动支腿的收拢时的正视图。

图2为本实用新型凹槽型铰接式摆动支腿的作业时的正视图。

图3为本实用新型凹槽型铰接式摆动支腿的装配示意图。

图4为图3的A-A向结构图。

图5为图3的B-B向结构图。

图6为图3的C-C向结构图。

图中，1、活动支脚；2、支腿；3、摆动油缸；4、第一销轴；5、油杯；6、螺栓；7、垫圈；8、第二销轴；9、第三销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员将，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

实施例1：凹槽型铰接式摆动支腿，包括活动支脚1、支腿2和摆动油缸3，支腿2一端铰接在起重装置底座外侧，另一端同时与固定在底座的摆动油缸3和活动支脚相铰接，同时另一端也与活动支脚1相铰接，支腿2截面为槽型结构；所述的摆动油缸3布置在支腿槽内，在摆动油缸上安装有压力传感器。

图1集装箱自装卸运输车铰接摆动支腿收拢时，具有一个铰接在起重装置底座外侧的支腿2，摆动油缸3一端铰接在起重装置底座的外侧，另一端铰接在支腿2上面，与活动支脚1共用一个铰点。摆动油缸3布置在所述支腿2槽型腔内，节省空间。