[实用新型]擦玻璃机器人的方向控制器及擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种擦玻璃机器人的方向控制器，其特征是包括步进电机、变速箱、行走轮、抱刹片和弹簧；方向控制体（19）中心设置有主吸附轴（17）通过孔（50），主吸附轴两侧对称设置有转动的步进电机（39），步进电机连接有变速箱（40），变速箱安装在方向控制体的变速箱安装孔（25）中；行走轮（18）连接在变速箱旁，并且设置在行走轮外露槽（49）中，高于机器箱壳外；在两个变速箱之间设置有抱刹片安装槽（46），抱刹片安装槽后面设置有电磁铁安装支架（42）；抱刹片（41）和弹簧（43）安装在抱刹片安双槽（46）内，电磁铁（45）安装在固定孔（47）内；方向控制体（19）通过固定套（48）上通过孔（50）套在主吸附轴（17）上，并可绕其旋转。 

2.使用权利要求1的方向控制器的擦玻璃机器人，包括主机（100）和从动机（200）；主机（100）和从动机（200）均含有方向控制体、吸附体和擦拭单元；其特征在于，方向控制器设置在腹板20底部盒腔（38）内；主吸附体包括主吸附轴（17）、磁块(58)、磁块拉杆（6），吸附与玻璃（105）两侧，主吸附轴（17）的两轴对正吸附使两机在玻璃两侧；擦拭单元为前置与主机头部的转动的一级同步齿形毛刷皮带（57）、设置在腹板20上的二级硬质毛刷条（15）、三级毛毡条（14）和四级橡胶刮板（13）。 

3.如权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征是在主机（100）和从动机（200）前端和左右两侧各设置有2个距离红外传感器（3），用以触边感应和延边感应。 

4.如权利要求2所述的擦玻璃机器人，其特征是所述的主吸附轴（17）是：磁块螺纹拉杆（6）一端通过磁块固定螺母(59)固定放于主吸附轴(17)中空腔体内部磁块(58)，另一端通过螺纹安装在磁力调节旋钮(7)的中心螺纹孔内。