[实用新型]一种新型捡砖机的瓷砖翻转结构

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，涉及一种捡砖机，具体涉及一种新型捡砖机的瓷砖翻转结构。

背景技术

在建筑瓷砖制造过程中，采用自动捡砖流水线检验和码垛瓷砖成品，不仅作业效率高、破损率低而且作业场地紧凑、用工少。

现有技术中，常采用转臂式自动捡砖装置，其重要构件之一即为转臂式捡砖机的瓷砖翻转结构。它是从传送线上夹取瓷砖并将瓷砖翻转、码叠成垛的重要部件，瓷砖翻转机构主要由安装在机架上的减速电机、翻转轴、直臂翻转架组成，翻转架后端的转轴直接连接在减速电机的驱动轴上，前端设置瓷砖夹紧机构，捡砖流水线运行时，翻转架在两个水平位置上完成夹取和叠放瓷砖的动作，翻转架先是水平的落到传送线上夹取瓷砖，随后减速电机驱动翻转架及瓷砖向上翻转180°，使翻转架水平的落到运砖车上方，将瓷砖叠放到车上。

现有技术的不足之处在于：转动翻转架的最大力矩是在夹取瓷砖后的初始抬升阶段、驱动翻转架和瓷砖翻转的动力消耗，主要集中在从初始位置转动到竖直最高点的过程；问题还在于：现有拣砖机的翻转架是从水平位置夹取瓷砖从向上抬升、翻转，使得翻转动作的初始力矩、抬升高度以及功率要求、平均能耗都处于最大值，从而加剧了机械磨损和能源消耗、提高了对受力构件强度和减速电机功率的要求、增大了设备制造和运行、维护的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种改进的瓷砖翻转机构，不仅能完成捡取、翻转、码叠瓷砖的动作，而且可以减小夹取瓷砖的初始力矩和瓷砖的抬升高度，降低驱动电机功率和动力消耗、减轻机械磨损。

本实用新型解决其技术问题的方案是：一种新型捡砖机的瓷砖翻转结构，包含夹砖机构01、瓷砖02、瓷砖传送线03、减速电机05、转轴06、运砖车07、瓷砖垛08、机架09，还包含折线式翻转架04，所述的折线式翻转架04由第一直线翻转臂041和第二直线翻转臂042折合而成，所述的第一直线翻转臂041的一端铰接在所述的转轴06上，所述转轴06的安装高度和所述瓷砖垛08的底部平齐。

为了更好的实现本实用新型的发明目的，上述第一直线翻转臂041和第二直线翻转臂042折合而成的角度为钝角。

本实用新型由于翻转架采取了折线式构造形状，且其安装位置和瓷砖垛08的底部平齐，即接近于地面的高度，故能调整翻转架夹取瓷砖时的初始角度，达到减小取砖动作力矩、降低重心抬升高度、耗能小、磨损小；同时，低位设置的折线式翻转架加工简单、安装方便，能够直接与捡砖机原有机架、瓷砖传送线及其电脑控制软件匹配、衔接。

由于上述有益效果，本实用新型广泛应用于自动捡砖机的瓷砖翻转结构中。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1中，在机架09前端（图中为左侧）的下方安装有减速电机05，翻转架04下端的转轴06与减速电机05同轴安装、上端设置夹砖机构01。当传送线03将瓷砖02顶升以后，折线式翻转架04在图中A位置（A位置为图中最左侧的折线式翻转架04所处位置，其右侧的折线式翻转架04所处若干位置，依次定义为B位置、C位置、D位置），夹取瓷砖02的初始斜角为θ，减速电机05驱动翻转架04从A位置、经过B 、C位置向机架09内的运砖车07方向翻转，翻转中途在C位置调整瓷砖的夹持角度和正面朝向，当翻转架04转动到D位置时夹砖机构将松开的瓷砖码叠在瓷砖垛08上。翻转架04松开瓷砖以后返回A位置，完成一个工作循环，准备夹取、翻转、叠放下一块瓷砖。

本实施例在水平方向和垂直方向上均改变了翻转架在机架上的安装位置，即使翻转架的转轴从原先与传送带高度平齐的位置，既向下降低到接近地面的高度、又向前移动到更加靠近传送带的位置，实现翻转架以较大的倾斜角度（θ）夹取传送带上的瓷砖，可以在瓷砖翻转半径不变的条件下，使取砖初始力矩降低为R·cosθ、使翻转重心的上升高度减小到1?cosθ，有效减小驱动功率；同时，将原先的直臂翻转架改变为两段折线式翻转架，避免翻转架在倾斜的位置上夹取瓷砖时与瓷砖传送机构发生碰撞、阻碍正常的捡砖动作。