[实用新型]一种家用微型电动汽车倒车防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电动汽车应用技术领域，特别涉及一种家用微型电动汽车倒车防撞装置。 

背景技术

随着社会的发展，我国的汽车拥有量越来越大，而环境污染、能源短缺问题也日益严重。电动汽车刚刚发展起来，在我国很多地区，微型家用电动汽车已经开始使用，但是很多配置还有待进一步完善。目前，倒车已出现两种新技术：超声波测距和后视摄像。倒车雷达和后视摄像各有利弊，前者具有确切判断距离的优点，但对车后方的水沟、山崖、凸出的钢筋、竹杆等，超声波无法感应，这也是倒车安全上的死角；后者图像直观真实，但无法获得精确的距离。如何把两者的优点结合起来，消除两者的缺点是倒车多媒体可视测距终端解决的重点难题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种家用微型电动汽车倒车防撞装置，结构简单、成本廉价、体积小、使用寿命长。 

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种家用微型电动汽车倒车防撞装置，其中，家用微型电动汽车倒车防撞装置包括超声波传感器、超声波发射与回波接收电路、超声波放大与整形电路、双四选一模拟开关、单片机和声音报警电路；所述超声波传感器和超声波发射与回波接收电路连接，超声波发射与回波接收电路经双四选一模拟开关连接单片机，超声波放大与整形电路一端接双四选一模拟开关，另一端接单片机；所述声音报警电路连接单片机。 

作为优选，所述家用微型电动汽车倒车防撞装置还包括显示电路。 

作为优选，所述声音报警电路为蜂鸣器。 

本实用新型的有益效果为： 

本实用新型采用超声波传感器、超声波发射与回波接收电路及单片机，实现了超声波智能测距，准确度高、无误差，可人性化地提示司机安全倒车，提高了用车安全。 

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书或者附图中所特别指出的结构来实现和获得。 

附图说明

图1为本实用新型的结构框图； 

图2为本实用新型超声波发射与回波接收电路原理图。 

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。 

如图1所示，本实用新型包括超声波传感器1、超声波发射与回波接收电路2、超声波放大与整形电路3、双四选一模拟开关7、单片机4、声音报警电路5和显示电路6。超声波传感器1和超声波发射与回波接收电路2连接，超声波发射与回波接收电路2经双四选一模拟开关7连接单片机4，超声波放大与整形电路3一端接双四选一模拟开关7，另一端接单片机4；声音报警电路5连接单片机4。声音报警电路5选用蜂鸣器，显示电路6采用LED数码管。 

如图2所示，超声波发射与回波接收电路的主要作用是提高驱动超声波传感器的脉冲电压幅值，有效地执行电/声转换，增大超声波的发射距离，并通过收发一体的超声波传感器，将返回的超声波转变成微弱的电信号。 

当汽车倒车时，本实用新型自动接通系统电源，系统上电复位进入工作状态。单片机编程产生一串40kHz的矩形脉冲电压，经四选一模拟开关加到超声波发射与回波接收电路，经放大驱动超声波传感器发射出超声波，同时单片机开始计时。发射出的超声波碰到障碍物后形成反射波，部分反射波返回作用于超声波传感器，经超声波传感器的声/电转换，变成微弱的电信号，该微弱的电信号经放大、整形产生负跳变电压，向单片机发出中断申请。单片机收到中断申请的信号后，立即响应中断，执行外部中断服务程序，停止计时，得到超声波发送和返回的时间T，计算出发射点离障碍物的距离S，即：S＝(C·T)/2。C是超声波在空气中的传达速度，在常温25℃时，C约为346m/s。若发射出的超声波在测距范围内未遇到障碍物，直到单片机定时中断产生，执行定时中断服务程序，挑选下一路，依次按后左路、后左中路、后右中路、后右路的顺序继续发射和接收超声波，并经过计算处理。四路探测处理完毕，挑选四路中测出的最小距离值通过LED数码管显示出来。当最小距离值小于预先设定的报警距离时，单片机接通蜂鸣器的电源，蜂鸣器发出报警声。若四路探测无回波中断申请，则显示“-.--”，表明在安全距离内没有障碍物，再继续下一轮的循环探测处理。 

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。