[实用新型]液压传动四轮转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于四轮车辆，主要涉及四轮车辆上的转向机构。

背景技术

随着我国机动车辆的快速增加，交通的拥堵日益严重，尤其是停车时车位面积减小，要求四轮机动车的灵活性提高。为了减小机动车的转弯半径，提高其灵活性，现用车型中已开始在四轮车辆的前轮和后轮上分别安装前、后梯形四连杆转向机构，与传统车辆相比，该结构的车辆转弯半径减小，机动性和灵活性有所提高，但是，由于结构上的不足，该结构车辆转弯时，其前轮与后轮纵向之间只能呈相互不平行的夹角状，且车辆整体横向无平移的功能，泊车困难。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种新结构的液压传动四轮转向机构，达到大幅度减小四轮机动车转弯半径、实现车辆整体横向平移运动、提高车辆灵活性的目的。

本实用新型的基本设计是，在机架的前侧部和后侧部上对应配装前四连杆转向机构和后四连杆转向机构，在前四连杆转向机构和后四连杆转向机构的左右侧端部上分别铰连安装前轮和后轮，转向机固装在机架上，所述转向机与前四连杆转向机构的前连杆连接配合，在机架的前侧部和后侧部上分别铰连配装前双活塞杆油缸和后双活塞杆油缸，所述的前双活塞杆油缸的前双活塞杆两端部分别与前四连杆转向机构的前连杆铰连接，所述的后双活塞杆油缸的后双活塞杆两端部分别与后四连杆转向机构的后连杆铰连接，在前双活塞杆油缸两侧的两个进出油口与三位四通换向阀的P口和O口之间分别连接配装前第一油管和前第二油管，在后双活塞杆油缸两侧的两个进出油口与三位四通换向阀的A口和B口之间分别连接配装后第二油管和后第一油管，至此构成液压传动四轮转向机构。

本实用新型采用三位四通换向阀与前、后双活塞杆油缸组合控制结构，大幅度减小了四轮车的转弯半径，提高了机动车的灵活性，尤其可实现四轮车整体近似横向平移式的运动，具有结构合理、使用可靠、机动性高、灵活性好的特点。

附图说明

图1是液压传动四轮转向机构总体结构示意图；

图2是液压传动四轮转向机构实现横向平移运动结构示意图；

图3是传统四轮转向机构转向示意图。

图中件号说明：

1、机架、2、前四连杆转向机构、3、三位四通换向阀、4、后第二油管、5、后第一油管、6、后双活塞杆、7、后四连杆转向机构、8、后轮、9、后连杆、10、后双活塞杆油缸、11、转向机、12、前双活塞杆油缸、13、前连杆、14、前轮、15、前双活塞杆、16、前第一油管、17、前第二油管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型最佳实施方案进行详细描述。一种液压传动四轮转向机构，在机架1的前侧部和后侧部上对应配装前四连杆转向机构2和后四连杆转向机构7，在前四连杆转向机构2和后四连杆转向机构7的左右侧端部上分别铰连安装前轮14和后轮8，转向机11固装在机架1上，所述转向机11与前四连杆转向机构2的前连杆13连接配合，在机架1的前侧部和后侧部上分别铰连配装前双活塞杆油缸12和后双活塞杆油缸10，所述的前双活塞杆油缸12的前双活塞杆15两端部分别与前四连杆转向机构2的前连杆13铰连接，所述的后双活塞杆油缸10的后双活塞杆6两端部分别与后四连杆转向机构7的后连杆9铰连接，在前双活塞杆油缸12两侧的两个进出油口与三位四通换向阀3的P口和O口之间分别连接配装前第一油管16和前第二油管17，在后双活塞杆油缸10两侧的两个进出油口与三位四通换向阀3的A口和B口之间分别连接配装后第二油管4和后第一油管5。

作业时，①、将三位四通换向阀3控制在I位上，转动转向机11，经前连杆13驱动前双活塞杆15向左或向右运动，前轮14完成右向或左向转向；当前双活塞杆15向左向运动时，前双活塞杆油缸12左腔油经前第一油管16、三位四通换向阀3、后第二油管4进入后双活塞杆油缸10的右腔内，经后双活塞杆6驱动后连杆9向左侧运动，后轮8完成左向转动，机动车整体呈向右转向，前、后轮14、8呈双弧线运动轨迹；当前双活塞杆15向右向运动时，前双活塞杆油缸12右腔油经前第二油管17、三位四通换向阀3、后第一油管5进入后双活塞杆油缸10的左腔内，完成后轮8右向转动，机动车整体呈向左向转向；②、将三位四通换向阀3控制在II位上时，当前双活塞杆15向左向移动时，前轮14右转，前双活塞杆油缸12左腔油经前第一油管16、三位四通换向阀3、后第一油管5进入后双活塞杆油缸10左腔内，经后双活塞杆6、后连杆9驱动后轮8完成右转向，此时前轮14与后轮8仍处于平行状态，实现整车向右侧横向平移运动；当前双活塞杆15向右向移动时，前轮14左转向，前双活塞杆油缸12右腔油经前第二油管17、三位四通换向阀3、后第二油管4进入后双活塞杆油缸10右腔内，经后双活塞杆6、后连杆9驱动后轮8完成左转向，完成整车向左侧横向平移运动；③、将三位四通换向阀3控制在中间位上时，转向机11驱动前连杆13并带动前轮14向左或向右转向，此时经前双活塞杆15使前双活塞杆油缸12左腔油与右腔油在前第一油管16、三位四通换向阀3和前第二油管17内往复流动，后轮8保持纵向直线运行。