[实用新型]铲运车

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种铲运车。

背景技术

随着煤矿开采技术的高速发展，采掘机械化程度的提高，回采推进速度也在不断提高，要求综采工作面持续时间越来越短，搬家的频率越来越高。由于搬家时间过长给煤矿造成的非生产性损失非常大，因此缩短综采工作面设备的搬家时间，提高综采设备的开机率是现代化煤矿必须面对的问题之一。

传统的综采面设备搬家基本上以绞车、蓄电池机车、轨道平板车等运输方式为主，系统复杂、安全性差、效率低。

现有技术使用的铲运车，虽然能够提高综采面设备搬家的效率，但是仍然具有以下缺点：

1、铲运车长度大，一般均在十米左右，受矿井下环境的影响及巷道宽度的制约，根本无法实现调头，铲运车的前置液压绞车，只能拖拽前方的设备，也只能提供向前的拖拽力，不能拖拽后方的设备，也不能提供向后的拖拽力。

2、铲运车的液压油系统散热系统与发动机散热系统为两个单独的系统，结构分散，空间利用率低；且液压油散热系统需单独布置泵、马达等，系统复杂，成本高。

3、铲运车的液压驱动系统采用变量泵加变量马达，系统复杂，成本高。

因此，需要对现有铲运车进行进一步改进，不但能够提高综采面设备搬家的效率，而且要能够实现前后两个方向的设备拖拽、也能提供前后两个方向的拖拽力，并简化其结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铲运车，克服现有技术的缺陷，能够拖拽铲运车前后两个方向的设备，同时提供前后两个方向的拖拽力；简化散热系统及液压驱动系统，降低生产制造成本，便于操作。

有鉴于此，本实用新型提供了一种铲运车，包括：行走机构、驾驶室、车架本体和驱动机构，所述驾驶室和所述驱动机构安装在所述车架本体上，所述行走机构安装于所述车架本体的两侧，还包括第一绞车、第二绞车和叉装机构，所述叉装机构铰接于所述车架本体的第一端，所述第一绞车安装于所述叉装机构上，所述第二绞车安装于所述车架本体的第二端，所述驱动机构用于驱动所述叉装机构、行走机构、第一绞车和第二绞车的动作。

该铲运车集叉装、运输及拖拽于一体，适用于煤矿采煤工作面综采设备的叉装与运输，第一绞车、第二绞车的设置，使该铲运车能够拖拽前后两个方向的设备，并能够同时提供前后两个方向的拖拽力；将第一绞车安装在叉装机构上，第二绞车安装在车架本体上，提高了铲运车的空间利用率，使其内部结构更加紧凑。

在上述技术方案中，优选地，所述驱动机构包括液压系统、发动机和散热器，所述散热器用于所述液压系统和所述发动机的散热，所述发动机的风扇可对所述散热器进行风冷。

将铲运车的液压系统的散热器和发动机的散热器集成到一起，减少了一套液压油散热系统，简化了散热系统结构，降低了生产制造成本，利用发动机的风扇对散热器进行风冷，提高了驱动机构的空间利用率和铲运车的工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述散热器包括水散热器、中冷器、液压油散热器，所述中冷器和所述液压油散热器位于所述水散热器的同一侧，所述发动机的风扇自所述中冷器和所述液压油散热器的一侧对所述散热器进行风冷。

散热器的结构简单、紧凑，利用水散热器、中冷器、液压油散热器分别对液压油和发动机进行散热，保证了驱动机构的工作效率，当发动机工作时，利用发动机的风扇对水散热器、中冷器、液压油散热器进行风冷，进一步保证了铲运机驱动机构的工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述液压系统包括变量液压泵和变量液压马达，所述发动机驱动所述变量液压泵，所述变量液压泵驱动所述变量液压马达，所述变量液压马达驱动所述行走机构的行走。

采用变量液压泵和变量液压马达驱动行走机构的行走，使行走机构实现无极变速行驶。

在上述技术方案中，优选地，所述变量液压马达具有第一排量和第二排量两挡排量。

采用变量液压泵和排量可两点变化的液压马达，实现了行走机构两种速度的转换，提高了发动机功率的利用率，提高了铲运车的工作效率，同时简化了系统，降低了生产制造成本。

在上述技术方案中，优选地，所述驾驶室内设置有控制手柄，所述控制手柄用于控制所述变量液压马达的排量在所述第一排量和所述第二排量之间切换。

在驾驶室内设置控制手柄，便于对变量液压马达排量切换的操作，进一步提高了铲运车的工作效率。

在上述技术方案中，优选地，所述发动机为柴油发动机。

柴油发动机的热效率好、经济性好，其供油系统简单，无需点火系统，保证了铲运车在煤矿井下的安全性，且柴油机节能环保。