[实用新型]自行车电动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电动自行车或电动辅助自行车的电动推进装置及其他附属装置。

背景技术

自行车是现今社会中相当常见的一种交通工具，其仅采用人力作为动力来源，而为了降低骑乘者的负担，便有业者将电动推进装置装设于自行车上来推动自行车前进，也就是所谓的电动自行车或电动辅助自行车。

而现有技术的推进装置包含有一马达、一感测器及一控制单元；马达设于自行车的踏板轴处，且包含有一壳体、一马达转子组件及一马达定子组件；踏板轴的两端穿出壳体；马达转子组件套设固定于踏板轴上；马达定子组件装设固定于壳体内；当马达定子组件通电时，会产生一磁场并使马达转子组件连带踏板轴转动，而踏板轴则连带自行车的齿盘及后轮转动以带动自行车前进；感测器用以感测踏板轴的转速及扭力；控制单元装设于壳体内，且包含有一主电路板及一转子位置感应电路板，主电路板电连接感测器及马达定子装置；转子位置感应电路板亦与主电路板成电连接，转子位置感应电路板的法线与马达转子组件的轴向平行，且转子位置感应电路板邻接马达转子组件，马达转子组件轴向上设有一磁环，该磁环上充磁有多个S极磁极及多个N极磁极，S极磁极及N极磁极环绕交错设置，且该些磁极的磁场方向为轴向延伸，而转子位置感应电路板即用以感应现在是对应到S极磁极或N极磁极以确认马达转子组件的转动角度，并藉以改变马达定子组件的磁场，以使马达转子组件带动踏板轴转动。

当骑乘者踩动踏板而转动踏板轴时，感测器会测量出踏板轴的转速及扭力，并传递至控制单元的主电路板，而主电路板藉由该些信息而使马达转子组件的转速与踏板轴的转速相配合，进而让马达的力量与骑乘者的力量进行耦合，以降低骑乘者抵抗自行车阻力的负担。

然而，现有技术的电动推进装置具有以下缺点：

其一，控制单元的主电路板及转子位置感应电路板分别位于不同位置而需以排线相连接，而为容纳该些排线便导致马达的壳体体积庞大；而一旦电动推进装置的体积庞大，便会影响到与自行车车架的安装；甚至若电动推进装置向后延伸的长度过长，更是会与后轮干涉，而导致整体车架需要加长，或是需要缩小马达的外径，但马达外径缩小后却也会降低马达的输出功率。

其二，控制单元的主电路板设有多个功率开关元件，而该些功率开关元件是垂直设于主电路板上，而为容纳该些立起的功率开关元件，便同样导致马达的壳体体积庞大，且造成相同的缺点。

其三，主电路板上的功率开关元件需藉由散热器来散热，然而现有技术的散热器主要是装设于壳体外，并穿设进壳体地与功率开关元件相接触，而散热器由于突出于壳体的外壁面而造成整体体积庞大，并因此具有相同的缺点。

另外，具有电动推进装置的自行车往往会设有各种周边装置，如电源启动、辅助动力大小调整、刹车断电、电门转把等等，且会另外设有一显示单元与该些周边装置相连接，以显示该些周边装置的信息或甚至可控制该些周边装置。

然而，现有技术的各周边装置是以模拟控制信号与显示单元及电动推进装置的主电路板传输信息；所以各周边装置皆以独立线路连接至显示单元后，再连接至主电路板，因此导致线路杂多；例如具有四个周边装置时，则各周边装置分别以一线路连接至显示单元，而显示单元再以五条线路与主电路板相连接，该五条线路中除了周边装置的四条线路外，还须包含显示单元自身与主电路板连接的线路，因此显示单元便总共连接了九条线路，进而造成线路杂乱而导致不便维护、整理等缺点。

实用新型内容

有鉴于前述现有技术的自行车，其电动推进装置的壳体体积庞大，且显示单元的线路繁多的缺点及不足，本实用新型的目的在于提供一种自行车电动装置，其可有效解决上述缺点。

为达上述目的，本实用新型提供一种自行车电动装置，其包含：

一壳体，其具有一内部空间；

一踏板轴，其贯穿壳体，且两端突出于壳体外；

一马达轴，其枢设于壳体的内部空间中；

一马达转子组件，其与马达轴相连接，且带动马达轴转动，马达转子组件位于壳体的内部空间中；

一马达定子组件，其装设固定于壳体的内部空间中，马达定子组件的位置与马达转子组件的位置相对应；

一齿轮组，其与马达轴及踏板轴相连接，且被马达轴或踏板轴所带动，齿轮组位于壳体的内部空间中；

一齿盘，其与齿轮组相连接，且被齿轮组所带动；

一控制单元，其装设固定于壳体的内部空间中，且包含有一电路板及多个功率开关元件；电路板的法线与马达轴平行，电路板与马达定子组件成电连接；电路板设有一转子位置感应部，转子位置感应部邻接且感应马达转子组件。

上述的自行车电动装置，其中马达轴套设于踏板轴外。