[实用新型]一种轨道车走行控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道车技术领域，尤其涉及一种轨道车走行控制装置。

背景技术

轨道车是铁路设备维修、大修、基建等施工部门执行任务的主要运输工具，广泛适用于铁路运营、线路维修部门、工程部门和工矿企业专用线的车辆牵引、物料运输、人员运送及调车作业。

传统的轨道车走行控制装置，采用多个PLC设备对轨道车进行控制，不同的PLC设备控制轨道车不同的功能。但传统的道车走行控制装置，由于采用多个PLC设备，电气接线多，从而导致电气结构比较复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种轨道车走行控制装置，用以解决现有技术中，由于采用多个PLC设备，电气接线多，从而导致电气结构比较复杂的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道车走行控制装置，包括：

分别接收发动机和变速箱当前工作状态数据，分别发送发动机和变速箱需调整工作状态数据的CAN（Controller Area Network：控制器局域网络）接口；

采集轨道车模拟量数据的模拟量输入模块；所述模拟量数据包括：发动机的手柄油门开度数据；

采集车速传感器频率数据的频率量输入模块；

接收工况指令的I/O输入模块；

分别与所述CAN接口、所述模拟量输入模块、所述频率量输入模块和所述I/O输入模块相连接，依据发动机和变速箱当前工作状态数据、所述手柄油门开度数据、所述车速传感器频率数据和所述工况指令，计算发动机和变速箱所述需调整工作状态数据的ARM处理器；

与所述ARM处理器相连接，输出驱动电磁阀的数字开关信号的I/O输出模块。

可选的，还包括：

与所述ARM处理器相连接，分别存储发动机和变速箱所述当前工作状态数据的存储模块。

可选的，还包括：

与所述ARM处理器相连接，与计算机之间通信的RS232接口；

所述计算机通过所述RS232接口配置所述CAN接口、I/O输入模块和I/O输出模块。

可选的，还包括：

与所述ARM处理器相连接，与另一台轨道车走行控制装置进行通信实现有线重联牵引的RS485接口。

可选的，所述模拟量输入模块包括：

把轨道车模拟量信号转换为数字信号的A/D转换器；

与所述A/D转换器相连接，对所述数字信号进行隔离传输的数字隔离器；

所述数字隔离器为四通道数字隔离器ADUM1401芯片。

可选的，所述ARM处理器为采用ARM7TDMI-S内核的恩智浦（NXP）LPC2478微处理器。

可选的，所述CAN接口芯片采用TJA1050T芯片。

可选的，所述RS232接口芯片采用ADM3251E芯片。

可选的，所述RS485接口芯片采用ADM2484E芯片。

与现有技术相比，本实用新型包括以下优点：

本实用新型公开的技术方案，采用了ARM处理器，所述ARM处理器能够依据发动机和变速箱所述当前工作状态数据、所述手柄油门开度数据、所述车速传感器频率数据和所述工况指令，分别计算发动机和变速箱需调整工作状态数据，通过所述CAN接口发送发动机所述需调整工作状态数据至发动机，发送变速箱所述需调整工作状态数据至变速箱。克服了现有技术中采用多个PLC设备，电气接线多，导致电气结构比较复杂的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一公开的一种轨道车走行控制装置结构图；

图2为本实用新型实施例二公开的一种轨道车走行控制装置结构图；

图3为本实用新型实施例三公开的一种轨道车走行控制装置结构图；

图4为本实用新型实施例四公开的一种轨道车走行控制装置结构图；

图5为本实用新型公开的模拟量输入模块结构图；

图6为为本实用新型公开的带光电耦合器的频率量输入模块电路图；

图7为本实用新型公开的带光电耦合器的PWM输出模块电路图。

具体实施方式