[实用新型]一种轨道车走行控制装置

权利要求书

1.一种轨道车走行控制装置，其特征在于，包括： 

分别接收发动机和变速箱当前工作状态数据，分别发送发动机和变速箱需调整工作状态数据的CAN接口； 

采集轨道车模拟量数据的模拟量输入模块；所述模拟量数据包括：发动机的手柄油门开度数据； 

采集车速传感器频率数据的频率量输入模块； 

接收工况指令的I/O输入模块； 

分别与所述CAN接口、所述模拟量输入模块、所述频率量输入模块和所述I/O输入模块相连接，依据发动机和变速箱当前工作状态数据、所述手柄油门开度数据、所述车速传感器频率数据和所述工况指令，计算发动机和变速箱所述需调整工作状态数据的ARM处理器； 

与所述ARM处理器相连接，输出驱动电磁阀的数字开关信号的I/O输出模块。 

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括： 

与所述ARM处理器相连接，分别存储发动机和变速箱所述当前工作状态数据的存储模块。 

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括： 

与所述ARM处理器相连接，与计算机之间通信的RS232接口； 

所述计算机通过所述RS232接口配置所述CAN接口、I/O输入模块和I/O输出模块。 

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括： 

与所述ARM处理器相连接，与另一台轨道车走行控制装置进行通信实现有线重联牵引的RS485接口。 

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模拟量输入模块包括： 

把轨道车模拟量信号转换为数字信号的A/D转换器； 

与所述A/D转换器相连接，对所述数字信号进行隔离传输的数字隔离器； 

所述数字隔离器为四通道数字隔离器ADUM1401芯片。 

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述ARM处理器为采用ARM7TDMI-S内核的恩智浦（NXP）LPC2478微处理器。 

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述CAN接口芯片采用TJA1050T芯片。 

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述RS232接口采用的芯片为ADM3251E芯片。 

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述RS485接口采用的芯片为ADM2484E芯片。