[实用新型]电动自行车中轴力矩传感装置

权利要求书

1.一种电动自行车中轴力矩传感装置，包括通过轴承装配于五通管（1）内的中轴（6）、固定在中轴（6）上的曲柄（4）和套设于中轴（6）上的牙盘（2）；其特征在于还包括力矩感应霍尔组件，该组件包括一连接中轴（6）和牙盘（2）的弹性扭转构件（7），该弹性扭转构件（7）上固定有藉由其扭转而产生圆周位移的力矩传感磁钢（14），还包括固定于中轴（6）上并与力矩传感磁钢（14）对应的力矩传感霍尔元件（A），所述力矩传感霍尔元件（A）经一安装于中轴（6）和五通管（1）内壁间的集电环出线装置与电机控制电路板电连接，而电机控制电路板则与电机电连接。

2.根据权利要求1所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述集电环出线装置包括集电环支架（16）、集电环（17）、出线线路板（15）及导电刷（18）或导电弹簧；所述中轴（6）上固定有集电环支架（16），所述集电环支架（16）上固定有若干集电环（17），而所述五通管（1）内壁上固定有出线线路板（15），所述出线线路板（15）上固定有与所述集电环（17）对应配合的若干导电刷（18）或导电弹簧，所述出线线路板（15）经引出线（23）与电机控制电路板电连接，而电机控制电路板则与电机电连接。

3.根据权利要求2所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述力矩传感霍尔元件（A）由力矩传感线路板（25）和固定其上的力矩传感霍尔本体（26）构成，所述力矩传感线路板（25）固定在集电环支架（16）上，并藉由导线与所述集电环（17）一一对应相连。

4.根据权利要求2所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述五通管（1）内装有出线线路板定位衬套（13），所述五通管（1）两端通过压入左、右护碗（21、9）而轴向锁紧所述出线线路板定位衬套（13）；所述出线线路板定位衬套（13）一端内壁上设有内阶槽，所述出线线路板（15）嵌入所述内阶槽内，出线线路板（15）外端则通过套置于中轴（6）上的调整弹簧（20）轴向固定。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述弹性扭转构件（7）由拨盘（7a）和与拨盘（7a）一体相连且带有开口（7c）的环套（7b）构成，所述拨盘（7a）和环套（7b）均套设于中轴（6）上，并且拨盘（7a）与牙盘（2）固定，而所述环套（7b）上从开口（7c）处沿圆周开有非闭合切口（31），所述环套（7b）上与拨盘（7a）因非闭合切口（31）而脱开的部分固定于所述中轴（6）上，而余下的部分则固定所述力矩传感磁钢（14）。

6.根据权利要求5所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述力矩传感磁钢（14）位于环套（7b）端部，并固定于环套（7b）上的开口（7c）一侧端壁上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述弹性扭转构件（7）为弹簧。

8.根据权利要求2所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述出线线路板（15）上集成有速度感应霍尔本体（19），而中轴（6）上则固定有与速度感应霍尔本体（19）对应的速度感应磁钢（28）。