[实用新型]易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置

说明书

本实用新型涉及易拉罐生产设备，具体涉及一种易拉罐基本盖或底盖片料送进装置，该送进装置用于为生产易拉罐基本盖或底盖的设备进行片料送进。

纵观易拉罐基本盖或底盖片料送进装置的发展，送进速度快且精度高的片料送进装置成为发展的必然趋势。片料送进装置从原理上看可分为二大类：滚轮式送进装置和夹持式送进装置，二者各有优缺点。对于滚轮式送进装置，一般采用前后双排滚轮布置方式，此种结构优点在于整个系统比较精巧、简洁、占地面积小，不足之处在于送料精度和稳定性不高，一般搭边至少为1.0毫米（搭边是指片料上相邻落料单元之间的距离），运行速度为每分钟200冲以下，如果要提高速度就要增大搭边量，降低材料利用率，因此滚轮式送进方式不是太理想的结构方式。对于夹持式送进装置，其典型结构参见附图1、2所示，具有一送料平台3，该送料平台3的上方沿横向跨设有一悬臂5，该悬臂5的根部相对送料平台3沿送进方向滑动连接，且在该悬臂5上设有两个夹爪6，这两夹爪6用于夹持片料33的尾部；在送料平台3侧部设有与悬臂5的根部相连接的驱动装置4，以此驱动悬臂5运动，即夹爪6将片料33夹持着输送到成型冲模7上进行冲压。上述夹持式送进装置与滚轮式送进装置相比送进精度和稳定性高，但是上述结构仍然存在以下不足：1、由于设有悬臂5，而该悬臂5非常笨重，通常为几十公斤，甚至上百公斤，悬臂5惯量大，此类结构仅适合于冲压速度不高的情况（一般在每分钟200冲以下），对于高速冲压基本盖或底盖的情况，片料33送进需要快启和快停，因此笨重的悬臂5无法满足高速片料33送进精度和稳定性的要求；2、由于悬臂5非常笨重，因此，驱动装置4承受的载荷较大，一般驱动装置4的使用寿命仅一年左右；3、因为送料平台3上有悬臂5，不能由片料上料机1从上方直接将片料33放置于送料平台3上，而还需要一套预传送装置2，即如附图1和附图2所示，先由上料机1将片料33放置于预传送装置2上，然后预传送装置2将片料33沿水平方向传送至送料平台3上，预传送装置2的存在增大了占地面积，使整个系统显得的庞大又不易拆装，模具装拆、维护保养很不方便。因此，如何提供一种送料精度高、速度快的片料送进装置是本实用新型的研究课题。

本实用新型提供一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，其目的是要解决现有夹持式片料送进装置送料速度不易提高的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，包括：

送料平台，该送料平台具有一用于支承被冲压片料的台面；

夹持机构，该夹持机构用来夹持被冲压片料；

移送机构，该移送机构与夹持机构相连，用于移送被冲压片料；

其创新在于：

所述夹持机构由交替工作的至少两组夹持机构组成，每组夹持机构设有至少两个作用于被冲压片料边沿的夹持点，每个夹持点均设有夹爪，该夹爪与其对应的夹爪驱动机构相连；每组夹持机构对应配设有一移送机构；

所述夹持机构由交替工作的至少两组夹持机构组成，每组夹持机构设有至少两个作用于被冲压片料边沿的夹持点，每个夹持点均设有夹爪，该夹爪与其对应的夹爪驱动机构相连；每组夹持机构对应配设有一移送机构；

所述移送机构布置在台面下方并位于台面垂直正投影的区域内，移送机构上设有驱动端，台面在沿被冲压片料送进的路径上开设有通槽，位于台面下方的驱动端经连接件自下而上穿过通槽，并与夹爪支承连接，以此构成垂直支承结构；

所述移送机构由X轴或/和Y轴直线驱动机构构成，直线驱动机构由伺服电机连接一丝杠螺母副构成，或者，直线驱动机构为一直线电机。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述“交替工作”包括至少两组夹持机构作用在被冲压片料上的时间段部分重叠的情况，譬如：a、由第一组夹持机构送前半程后交由第二组夹持机构送后半程；b、由第一和第二组夹持机构一同送前半程后，第一组夹持机构退回而单由第二组夹持机构继续送后半程。

2、上述方案中，所述“每个夹持点均设有夹爪”中的夹爪可以指一个夹爪，也可以指一个夹爪中的一部分。

3、上述方案中，所述两组夹持机构中，一组夹持机构的两个夹持点对应被冲压片料的后端边沿设置，另一组夹持机构的两个夹持点对应分列于被冲压片料的左右两侧。