[实用新型]易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置

权利要求书

一种易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，包括：

送料平台（8），该送料平台（8）具有一用于支承被冲压片料（32）的台面（9）；

夹持机构，该夹持机构用来夹持被冲压片料（32）；

移送机构，该移送机构与夹持机构相连，用于移送被冲压片料（32）；

其特征在于：

所述夹持机构由交替工作的至少两组夹持机构组成，每组夹持机构设有至少两个作用于被冲压片料（32）边沿的夹持点，每个夹持点均设有夹爪，该夹爪与其对应的夹爪驱动机构相连；每组夹持机构对应配设有一移送机构；

所述移送机构布置在台面（9）下方并位于台面（9）垂直正投影的区域内，移送机构上设有驱动端（16），台面（9）在沿被冲压片料（32）送进的路径上开设有通槽（12），位于台面（9）下方的驱动端（16）经连接件（17）自下而上穿过通槽（12），并与夹爪支承连接，以此构成垂直支承结构；

所述移送机构由X轴或/和Y轴直线驱动机构构成，直线驱动机构由伺服电机连接一丝杠螺母副构成，或者，直线驱动机构为一直线电机。

根据权利要求1所述的易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，其特征在于：所述两组夹持机构中，一组夹持机构的两个夹持点对应被冲压片料（32）的后端边沿设置，另一组夹持机构的两个夹持点对应分列于被冲压片料（32）的左右两侧。

根据权利要求1所述的易拉罐基本盖/底盖冲压设备上的片料送进装置，其特征在于：本片料送进装置还包括一预定位结构，该预定位结构设于所述台面（9）的起始端上；并且，预定位结构由前定位件（18）、后定位件（19）、左定位件（20）和右定位件（21）组成，前定位件（18）和后定位件（19）对应被冲压片料（32）的前、后边沿设置，且前定位件（18）和后定位件（19）在前后方向上对被冲压片料（32）构成至少三点定位；左定位件（20）和右定位件（21）对应被冲压片料（32）的左、右边沿设置，且左定位件（20）和右定位件（21）在左右方向上对被冲压片料（32）构成至少三点定位；前定位件（18）和后定位件（19）中，一者相对台面（9）固定，另一者上作用有驱动件使之相对台面（9）沿前后方向活动；左定位件（20）和右定位件（21）中，一者相对台面（9）固定，另一者上作用有驱动件使之相对台面（9）沿左右方向活动。