[实用新型]PCB测试机用单手臂自动收送板装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及PCB测试机领域，更具体地说，涉及一种PCB测试机用单手臂自动收送板装置。

背景技术

随着电子工业的迅猛发展，PCB测试技术不断提高。目前，市面上使用的PCB测试机主要分为手动测试机和自动测试机，虽然自动测试机与手动测试机相比有居多优势，但因其高昂的购买费用使很多中小型企业望而却步，只能选择价格低廉的手动测试机。但是，技术相对滞后的手工测试机人工成本高、效率低、准确度不高。在人力资源日益稀缺的今天，如何能制造出既能减少人力投入、提高生产效率，又能降低购买成本的PCB测试机，成为PCB测试机制造商亟待解决的问题。现有的手动测试机是采用人工送板的方式将待测线路板置于相应区域，这样需耗费大量人力，且容易人为出错；而自动测试机采用的是双手臂自动收送板方式，即在测试机的左右两侧分别设置送板机和收板机，送板机将待测线路板送入测试机中的待测区，测试机将待测电路板测试完成后，如该线路板合格，收板机再将测试完的线路板拿起并放在合格板放置区，如该线路板不合格，收板机将该线路板放在不合格板放置区。传统方式的自动测试机收送装置有以下缺点：1、需设置两个机械臂，设备体积大；2、如操作不当，可导致两个手臂机械相撞，易损坏设备；3、需2人操作设备，增加人力成本；4、两边的机械臂轮流工作，速度慢，效率低；5、设备制造成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种效率高、操作简单、安全性能高的PCB测试机用单手臂自动收送板装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种PCB测试机用单手臂自动收送板装置，其包括主体，主体上设有PCB板放置区，包括待测板放置区、合格板放置区、不合格板放置区，所述主体上还设有机械手臂，所述机械手臂上设有送板机构和收板机构。

所述送板机构和收板机构之间设有除尘装置。

所述送板机构上设有卡夹位。

所述收板机构上设有卡夹位。

本实用新型由于采用了上述结构，将送板机构和收板机构集成在一个机械手臂上，与传统的自动收送板装置相比，具有以下优点：1、简化了设备的机械结构；2、可避免两个机械手臂相撞的可能性；3、操作维护更简易；4、设备体积更小；5、测试速度更快。本实用新型的另一大优点在于：可与传统手动测试机兼容，只需将传统手动测试机与本装置对接，即可完成将手动测试机的自动化，实现手动测试机升级为自动测试机，大大提高了测试效率，同时制造成本远远低于传统的自动测试机。

在结合附图阅读本实用新型的实施方式的详细描述后，本实用新型的特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式的伸出状态示意图；

图2是本实用新型的实施方式的缩回状态示意图；

图3是本实用新型的实施方式的工作原理图一；

图4是本实用新型的实施方式的工作原理图二；

图5是本实用新型的实施方式的工作原理图三；

图6是本实用新型的实施方式的工作原理图四；

图7是本实用新型的实施方式的工作原理图五。

具体实施方式

下面以一个实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但应当说明，本实用新型的保护范围不仅仅限于此。

参阅图1、2，一种PCB测试机用单手臂自动收送板装置，其包括主体1，主体1的下方设有PCB板放置区，包括待测板放置区11、合格板放置区12、不合格板放置区13，主体1的上方还设有机械手臂2，机械手臂2上设有送板机构3和收板机构4，送板机构3和收板机构4之间设有除尘装置5，送板机构3上设有卡夹位31，收板机构4上设有卡夹位41。

如图3-7所示，本实用新型的运行流程如下：1、设备启动，伺服马达6带动机械手臂2工作，机械手臂2将送板机构3移动到待测试板放置区11；2、送板机构3取出一块待测试线路板后，机械手臂2带动送板机构3送入测试机7内部；3、本装置发送测试信号给测试机7，同时送板机构3返回到待测板放置区11，再取出一块线路板，然后等待测试完成信号；4、测试机7完成测试后，机械手臂2将收板机构4送入到测试机7内部，收板机构4吸取已完成测试的线路板；5、机械手臂2将送板机构3移动到测试机7内，然后送板机，3将待测试线路板放入测试机内，然后发出测试信号；6、根据测试结果，机械手臂2将收板机构4上的已完成测试线路板送入到合格品放置区12或者不合格品放置区13；7、机械手臂2将送板机构3移动到待测板放置区11，取出一块线路板，然后等待测试完成信号，机器按照步骤4到步骤7顺序自动连续工作。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域的技术人员可以在所附权利要求的范围之内作出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。