[实用新型]适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置

权利要求书

1. 一种适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，包括有车头前轮组件、车架组件、动力系统及侧轮组件，侧轮组件与车架组件相连接，侧轮安装于侧轮组件上，其特征在于：所述的侧轮组件设置在所述车架组件的侧面，设置在所述侧轮组件上的摆翼组件为向上延伸后朝车架组件方向弯折形状，弯折端与车架组件连接；所述摆翼组件与车架组件连接后围成的区域为高杆作物通行的空间；所述侧轮至少设置两个，分别与所述侧轮组件下设有的侧轮纵梁铰接，所述侧轮通过驱动装置驱动；所述侧轮纵梁通过铰轴与所述摆翼组件铰接。

2.根据权利要求1所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括与所述侧轮采用有效传动结构连接的安装于所述铰轴上一端的从动链轮、安装于上轴的主动链轮，所述从动链轮通过链条连接所述主动链轮；所述主动链轮由动力机构带动旋转，所述上轴是固定于所述摆翼组件的三角梁内。

3.根据权利要求2所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的动力机构包括连接于所述上轴的从动锥齿轮、与该从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮、所述主动锥齿轮设置于所述三角梁内；所述主动锥齿轮通过有效的传动机构连接到设置于车架组件的动力输出装置。

4.根据权利要求2或3所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的有效的传动机构包括设在所述三角梁上的竖轴，该竖轴的上部装有传动轮并通过装在所述车架组件上的所述动力系统驱动，所述竖轴的下端头装有所述主动锥齿轮，该主动锥齿轮与装在所述上轴的中段的从动锥齿轮啮合；所述铰轴的另一端套装有第二主动链轮和第三主动链轮，所述第二主动链轮和第三主动链轮分别传动两个所述侧轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的摆翼组件是与所述车架组件铰接。

6.根据权利要求5所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的摆翼组件与所述车架组件之间设置有用于调整所述摆翼组件的摆动位置的摆动调整机构。

7.根据权利要求6所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的摆动调整机构包括设置在车架组件中直线运动的滑块和与滑块铰接的拉杆，该拉杆的另一端与所述摆翼组件铰接。

8.根据权利要求1或.2或3所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述的摆翼组件至少有两根，所述的摆翼组件与所述车架组件铰接呈平行状，在两根所述摆翼组件之间至少铰接有一根纵梁，使所述摆翼组件构成平行四边形机构。

9.根据权利要求5所述的适合高杆作物农机作业牵引动力底盘的行走驱动装置，其特征在于：所述车架组件包括车架底部和车架上装，所述车架上装由至少两个倒U型的架子组成，所述倒U型的架子前后并列装在所述车架上，所述倒U型的架子之间通过连接管固定连接，所述倒U型的架子的上部两侧分别设有座耳，所述摆翼组件的弯折端铰接在所述座耳内。