[实用新型]搬运装置中的吸盘组件

说明书

技术领域

 本实用新型涉及印刷机，尤其是一种给铁片印刷图案的印刷机中搬运铁片装置的吸盘组件。

背景技术

印刷机主要是将成卷的铁片涂上一层特定颜色的胶、涂料或油墨等料的设备；对于用于制造类似文具盒、储蓄罐、茶叶罐以及月饼盒等铁盒的铁皮卷通常在将铁皮裁成一定规格的铁片之后，考虑到盒子的外形美观的理由，往往需要在铁片表面印刷图案来实现。在印刷之前，通常需要将铁片通过吸盘组件吸起来后再搬运到输送带上输送到辊印装置处，由于现有的吸盘组件包括一对前吸盘和一对后吸盘，这样虽然能将铁片吸附上来，但由于对于一些宽度稍大一点的铁片而言，铁片的四个角虽然都有吸盘吸附，但中间位置会出现凹陷，影响铁片四个角处的吸盘的吸附效果。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、吸附效果好、使用寿命长的搬运装置中的吸盘组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种搬运装置中的吸盘组件，包括吸盘，吸盘包括一对前吸盘和一对后吸盘，吸盘上均设有驱动各自的吸盘做竖直方向往复运动的动力气缸，其特征在于：所述前、后吸盘上均设有通气管，通气管连接有气源，吸盘组件还包括控制气源对通气管进气或吸气的控制装置。

上述结构中，当吸盘与铁片接触时，通过吸走吸盘与铁片接触面之间的空气从而使吸盘将铁片吸附起来，且使该吸盘的吸附作用更好，更稳定。

作为本实用新型的进一步设置，所述一对前吸盘和一对后吸盘之间还设有若干副吸盘，所述副吸盘呈菱形排列且所述菱形的中心与所述一对前吸盘和一对后吸盘所在的两条对角线相交的中心相同。

上述结构中，在铁片上方的中心位置处也设置一组副吸盘，使得铁片的四个角以及中心都被吸附起来，这样在搬运的过程中会更稳定，不会因为吸附效果不佳而掉落下来，损坏铁片。

作为本实用新型的进一步设置，所述一对后吸盘之间还设有辅助吸盘，所述辅助吸盘位于两个后吸盘所在线段的中间位置。

上述结构中，辅助吸盘的设置可以进一步提高吸附作用的同时能增强吸附的稳定性。

作为本实用新型的进一步设置，所述前后吸盘以及辅助吸盘和副吸盘为橡胶材料制成的吸盘。

上述结构中，橡胶材料制成的吸盘耐磨耐腐蚀，使用寿命长。

作为本实用新型的进一步设置，所述动力气缸包括活塞杆，所述吸盘上固设有吸盘座，吸盘座上开设有与活塞杆端部形状相配的凹槽，所述活塞杆端部与所述凹槽过盈配合。

上述结构中，动力气缸通过活塞杆与吸盘上的吸盘座固定连接使得吸盘可以随着动力气缸的驱动而上升或下降。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型具体实施例俯视图；

附图2为本实用新型具体实施例吸盘及气缸的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施例如图1-2所示搬运装置中的吸盘组件，包括吸盘，吸盘包括一对前吸盘21和一对后吸盘22，吸盘上均设有驱动各自的吸盘做竖直方向往复运动的动力气缸，前吸盘21、后吸盘22上均设有通气管3，通气管3连接有气源，该搬运装置中的吸盘组件还包括控制气源对通气管3进气或吸气的控制装置。当吸盘与铁片接触时，通过抽走吸盘与铁片接触面之间的空气从而使吸盘将铁片吸附起来，且使该吸盘的吸附作用更好，更稳定。

上述的一对前吸盘21和一对后吸盘22之间还设有若干副吸盘23，副吸盘23呈菱形排列且该菱形的中心与上述一对前吸盘21和一对后吸盘22所在的两条对角线相交的中心相同。在铁片上方的中心位置处设置一组副吸盘23，使得铁片的四个角以及中心都被吸附起来，这样在搬运的过程中会更稳定，不会因为吸附效果不佳而掉落下来，损坏铁片。

上述一对后吸盘23之间还设有辅助吸盘24，辅助吸盘24位于两个后吸盘22所在线段的中间位置。辅助吸盘24的设置可以进一步提高吸附作用的同时能增强吸附的稳定性。

上述前吸盘21、后吸盘22以及辅助吸盘24和副吸盘23为橡胶材料制成的吸盘。橡胶材料制成的吸盘耐磨耐腐蚀，使用寿命长。

上述动力气缸包括活塞杆4，上述前吸盘21、后吸盘22以及辅助吸盘24和副吸盘23上分别固设有吸盘座5，吸盘座5上开设有与活塞杆4端部形状相配的凹槽，活塞杆4端部与凹槽过盈配合。动力气缸通过活塞杆4与吸盘上的吸盘座5固定连接使得吸盘可以随着动力气缸的驱动而上升或下降。