[实用新型]搬运装置中的吸盘组件

权利要求书

1.一种搬运装置中的吸盘组件，包括吸盘，吸盘包括一对前吸盘和一对后吸盘，吸盘上均设有驱动各自的吸盘做竖直方向往复运动的动力气缸，其特征在于：所述前、后吸盘上均设有通气管，通气管连接有气源，吸盘组件还包括控制气源对通气管进气或吸气的控制装置。

2.根据权利要求1所述的搬运装置中的吸盘组件，其特征在于：所述一对前吸盘和一对后吸盘之间还设有若干副吸盘，所述副吸盘呈菱形排列且所述菱形的中心与所述一对前吸盘和一对后吸盘所在的两条对角线相交的中心相同。

3.根据权利要求1或2所述的搬运装置中的吸盘组件，其特征在于：所述一对后吸盘之间还设有辅助吸盘，所述辅助吸盘位于两个后吸盘所在线段的中间位置。

4.根据权利要求3所述的搬运装置中的吸盘组件，其特征在于：所述前后吸盘以及辅助吸盘和副吸盘为橡胶材料制成的吸盘。

5.根据权利要求1所述的搬运装置中的吸盘组件，其特征在于：所述动力气缸包括活塞杆，所述吸盘上固设有吸盘座，吸盘座上开设有与活塞杆端部形状相配的凹槽，所述活塞杆端部与所述凹槽过盈配合。