[实用新型]一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统

说明书

技术领域

本申请涉及中空吹塑成型技术领域，特别是涉及一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统。

背景技术

塑料容器在人们的日常生活中广泛应用，在塑料容器成型的方法中，中空吹塑成型技术应用最广泛。中空吹塑成型技术是通过气压使塑化的型胚紧贴模具内壁成型，型胚的生产方式为挤出式，即将加热塑化的塑胶熔体从各种形状的模芯缝隙中基础，形成各种形状的筒状型胚。

在中空塑料容器制品中，因其强度要求规定了最小壁厚，因此需要壁厚控制系统控制型胚的壁厚。而目前的壁厚控制系统是通过液压驱动机构达到壁厚控制的，如图1所示，液压驱动机构主要包括：油源1、油缸2、比例阀3、电子尺4，其中，通过油源1来驱动油缸2内的活塞，通过电子尺4采集油缸2中活塞的位置数据，得到的活塞的位置数据经过控制器5分析后，得到一个模拟信号提供给比例阀3，比例阀3根据所述模拟信号输出一电压信号，依据所述电压信号控制油缸2内活塞的移动距离，由油缸带动芯轴6运动。

传统的壁厚控制系统的驱动机构采用液压油作为驱动能源，能源消耗高，液压驱动机构的工作噪音大，且液压驱动机构采用电子尺和比例阀控制油缸内活塞的移动，响应速度低，控制精度低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统，以降低能耗、噪音，并提高响应速度和控制精度，技术方案如下：

本申请提供一种驱动机构，应用于吹塑机壁厚控制系统，包括：驱动器、伺服电机、减速器、速度传感器和滚珠丝杠，其中：

所述速度传感器的信号输入端连接所述伺服电机的输出端，信号输出端连接所述驱动器的第一输入端，将采集到的所述伺服电机的运行状态参数检测值提供给所述驱动器；

所述驱动器的第二输入端用来接收所述伺服电机的运行状态参数设定值，输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述驱动器根据所述运行状态参数设定值，以及所述运行状态参数检测值，计算得到所述伺服电机的运行状态参目标值，并控制所述伺服电机的转速达到所述运行状态参数目标值；

所述减速器的输入端连接所述伺服电机的输出端，所述减速器的输出端连接所述滚珠丝杠，所述减速器将所述伺服电机的转速进行减速后，推动所述滚珠丝杠运动，以使所述滚珠丝杠带动所述吹塑机壁厚控制系统的芯轴运动。

优选的，所述驱动器依据接收到的运行状态参数设定值及所述运行状态参数检测值，通过比例-积分-微分运算，得到所述伺服电机的运行状态参数目标值，其中所述运行状态参数目标值包括所述伺服电机的转速和/或扭矩。

优选的，所述速度传感器为编码器。

本申请还提供一种吹塑机壁厚控制系统，包括：控制器、芯轴和上述的驱动机构，其中：

所述控制器与所述驱动机构的驱动器相连，依据壁厚参数设定值通过计算得到所述驱动机构中的伺服电机的运行状态参数设定值，并提供给所述驱动机构中的驱动器；

所述芯轴与所述驱动机构的滚珠丝杠连接，通过所述滚珠丝杠带动所述芯轴运动。

优选的，所述控制器为单片机。

优选的，所述控制器为计算机。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，所述驱动机构包括，驱动器、伺服电机、减速器、速度传感器和滚珠丝杠。由驱动器驱动伺服电机，通过减速器将伺服电机输出的高转速低扭矩的机械能，转化为低转速高扭矩的机械能，从而驱动滚珠丝杠运动；由滚珠丝杠驱动吹塑机壁厚控制系统中的芯轴运动；速度传感器实时采集伺服电机的运行状态参数，并提供给驱动器，再由驱动器依据所述伺服电机的运行状态参数计算得到运行状态参数目标值，并控制所述伺服电机的运行状态达到所述运行状态参数目标值，从而实现精确的型胚壁厚控制。由于本申请提供的驱动机构和吹塑机壁厚控制系统采用伺服驱动机构，采用电驱动，与现有技术中的液压驱动机构相比，无需消耗液压油，因此节约了能源，降低了能耗和工作噪音，提高了响应速度，而且，滚珠丝杠本身就具备高精度特性，且能够实现微进给量，能够控制芯轴小距离移动，因此，提高了整个壁厚控制系统的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为传统的液压驱动机构的结构示意图；

图2为本申请实施例一种吹塑机壁厚控制系统驱动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例一种吹塑机壁厚控制系统的结构示意图。