[实用新型]一种驱动机构及应用该机构的吹塑机壁厚控制系统

权利要求书

1.一种驱动机构，应用于吹塑机壁厚控制系统，其特征在于，包括：驱动器、伺服电机、减速器、速度传感器和滚珠丝杠，其中：

所述速度传感器的信号输入端连接所述伺服电机的输出端，信号输出端连接所述驱动器的第一输入端，将采集到的所述伺服电机的运行状态参数检测值提供给所述驱动器；

所述驱动器的第二输入端用来接收所述伺服电机的运行状态参数设定值，输出端与所述伺服电机的输入端连接，所述驱动器根据所述运行状态参数设定值，以及所述运行状态参数检测值，计算得到所述伺服电机的运行状态参目标值，并控制所述伺服电机的转速达到所述运行状态参数目标值；

所述减速器的输入端连接所述伺服电机的输出端，所述减速器的输出端连接所述滚珠丝杠，所述减速器将所述伺服电机的转速进行减速后，推动所述滚珠丝杠运动，以使所述滚珠丝杠带动所述吹塑机壁厚控制系统的芯轴运动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动器依据接收到的运行状态参数设定值及所述运行状态参数检测值，通过比例-积分-微分运算，得到所述伺服电机的运行状态参数目标值，其中所述运行状态参数目标值包括所述伺服电机的转速和/或扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的驱动机构，其特征在于，所述速度传感器为编码器。

4.一种吹塑机壁厚控制系统，其特征在于，包括：控制器、芯轴和权利要求1-3任一项所述的驱动机构，其中：

所述控制器与所述驱动机构的驱动器相连，依据壁厚参数设定值通过计算得到所述驱动机构中的伺服电机的运行状态参数设定值，并提供给所述驱动机构中的驱动器；

所述芯轴与所述驱动机构的滚珠丝杠连接，通过所述滚珠丝杠带动所述芯轴运动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器为单片机。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制器为计算机。