[实用新型]前移式叉车转向对中机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业车辆的技术领域，尤其涉及电动叉车转向控制系统。

背景技术

随着物流技术发展及工业化进程的加快，叉车技术得到了长足的发展。且对环境保护意识日益增强，电动车辆的比重得到了提高，在电动叉车转向系统中，传统的多数用液压转向，部分用电转向系统，在此系统中通过手动方向盘控制转向马达，使转向轮转向。

例如如今常用于仓储的车辆，前移式叉车，其工作巷道较窄，地面粗糙度小，而且驾驶员看不见转向轮转向角度方向，在此环境中连续转弯几率较大，一般的驾驶员很难迅速找正方向，操控方向一旦错误极易发生碰撞，给人员，车辆、货物和货架带来危险。

如今常用的对中技术是安装转角电位器，通过方向盘的转动角度，相对应的传感器数据传输至仪表，显示转向角度值。由于传感器有一定的误差范围，在安装时若出现偏差会带来角度更大的误差。驾驶员在复杂的工作环境中时需要一个校正，开关机可以实现自动回中技术，但频繁的开关机不仅浪费资源，且影响电控、仪表等元器件寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是实现一种能够一键使转向轮对中的技术。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：前移式叉车转向对中机构，与方向盘连接的转向柱上安装有驱动其旋转的转向伺服电机，以及测量旋转角度的转向角度传感器，该机构还设有转向控制器，其接收设置在驾驶室内的对中开关的开关量信号，以及接收转向角度传感器采集的转向角度信号，并输出对中信号至转向伺服电机。

所述的转向伺服电机输出速度反馈信号至转向控制器。

本实用新型的优点在于：利用一键转向轮对中技术可使驾驶员在高强度、视野不良、空间较窄的工作环境中，及时偶尔会出现方向偏差情况，也能将转向轮回至中位，使驾驶员能更好的把握位置、更好的把握方向感。且与开机自检后的转向轮对中不冲突，无需在控制器上作较大的改动，不消耗控制器额外资源。

附图说明

下面对本实用新型说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为前移式叉车转向对中机构结构示意图；

上述图中的标记均为:1、对中开关；2、转向控制器；3、转向伺服电机；4、转向角度传感器；5、方向盘。

具体实施方式

本实用新型对中机构需要对现有转向控制器2原理做改动，增加接口和程序，配合转向伺服电机3予以实现。具体的说，就是在与方向盘5连接的转向柱上安装有驱动其旋转的转向伺服电机3，以及测量旋转角度的转向角度传感器4，驾驶室内安装有一个对中开关1，可以通过一键式操作，完成对中工作，该对中开关1与转向控制器2连接并向其输出开关量信号，转向角度传感器4采集转向柱的转向角度信号也输送至转向控制器2，该转向控制器2还与转向伺服电机3连接，向其输出控制转向轮对中的时间和速度的信号，同时接收转向伺服电机3反馈的速度反馈信号。由于可以控制转向轮对中的时间和速度，则可以将时间控制在合理的范围内，可有效减少转向轮回正时带来的噪音，增加舒适性。

工作时，驾驶员根据需要按下对中开关1，则转向控制器2接收到开关信号后输出带有时间和速度信息的信号至转向伺服电机3，控制其工作，直至转向轮转到中位，即转向角度传感器4返回的转向角度在中位的信号。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。