[实用新型]谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机构领域技术，尤其是指一种谐波减速器。

背景技术

在各种转动设备中中如砂轮机等，其通常需要将电机连接转动件，现有技术中普遍使用联轴器或者直接采用螺丝等固定件进行硬连接，上述方式虽然能够实现电机与转动件之间的连接，然而，该种方式的连接容易产生不同心的问题，并且加工和安装都存在着很大的难度，降低了传动精度，还会使得其他零部件的使用寿命缩短。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种谐波减速器，其能有效解决现有之电机与转动件之间的连接方式容易产生不同心并且加工和安装难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种谐波减速器，包括有柔性轴承、端盖、凸轮、十字滑块、联轴器以及卡簧；该端盖抵于柔性轴承之内圈的内端面上；该凸轮与柔性轴承的内圈相适配并安装于柔性轴承的内圈内而组成波发器；该十字滑块抵于该柔性轴承之内圈的外端面上并与凸轮卡合连接；该联轴器依次穿过十字滑块、凸轮和端盖并与十字滑块卡合连接；该卡簧卡扣于联轴器的内端并抵住端盖的内端面上。

作为一种优选方案，所述凸轮的外端面向内凹设有两第一滑槽，对应地该十字滑块的内端面凸设有两第一卡块，该两第一卡块轴向卡合于对应的第一滑槽中。

作为一种优选方案，所述联轴器上设置有两第二滑槽，对应地该十字滑块的外端面凸设有两第二卡块，该两第二卡块轴向卡合于对应的第二滑槽中。

作为一种优选方案，所述凸轮的外端面内侧缘凹设有环形凹槽，该环形凹槽与第一滑槽连通，该环形凹槽中嵌装有辅助件，该辅助件夹设于十字滑块和凸轮之间。

作为一种优选方案，所述辅助件为钢圈，且为轴承钢。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过将凸轮安装于柔性轴承的内圈内，并配合端盖、十字滑块、联轴器以及卡簧进行连接安装，如此在保证不增加产品横向尺寸的前提下，有效解决了不同心问题，不会产生偏角误差，降低了加工和安装上的难度，使得传动正常、传动精度提高，并有利于延长其他零部件的使用寿命，值得推广应用。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例的分解图；

图3是本实用新型之较佳实施例另一角度的分解图；

图4是图3的局部组装示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例的截面图；

图6是本实用新型之较佳实施例使用状态的截面图。

附图标识说明：

10、柔性轴承                        11、内圈

20、端盖                            30、凸轮

31、第一滑槽                        32、环形凹槽

40、十字滑块                        41、第一卡块

42、第二卡块                        50、联轴器

51、第二滑槽                        60、卡簧

70、辅助件                          101、柔轮

102、刚轮                           103、转动件

104、电机。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有柔性轴承10、端盖20、凸轮30、十字滑块40、联轴器50以及卡簧60。

其中，该端盖20呈环形板状，该端盖20抵于柔性轴承10之内圈11的内端面上；该凸轮30与柔性轴承10的内圈11相适配并安装于柔性轴承10的内圈11内而组成波发器；该十字滑块40抵于该柔性轴承10之内圈11的外端面上并与凸轮30卡合连接；该联轴器50依次穿过十字滑块40、凸轮30和端盖20并与十字滑块40卡合连接；该卡簧60卡扣于联轴器50的内端并抵住端盖20的内端面上。