[实用新型]谐波减速器

权利要求书

1.一种谐波减速器，其特征在于：包括有柔性轴承、端盖、凸轮、十字滑块、联轴器以及卡簧；该端盖抵于柔性轴承之内圈的内端面上；该凸轮与柔性轴承的内圈相适配并安装于柔性轴承的内圈内而组成波发器；该十字滑块抵于该柔性轴承之内圈的外端面上并与凸轮卡合连接；该联轴器依次穿过十字滑块、凸轮和端盖并与十字滑块卡合连接；该卡簧卡扣于联轴器的内端并抵住端盖的内端面上。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述凸轮的外端面向内凹设有两第一滑槽，对应地该十字滑块的内端面凸设有两第一卡块，该两第一卡块轴向卡合于对应的第一滑槽中。

3.根据权利要求1或2所述的谐波减速器，其特征在于：所述联轴器上设置有两第二滑槽，对应地该十字滑块的外端面凸设有两第二卡块，该两第二卡块轴向卡合于对应的第二滑槽中。

4.根据权利要求2所述的谐波减速器，其特征在于：所述凸轮的外端面内侧缘凹设有环形凹槽，该环形凹槽与第一滑槽连通，该环形凹槽中嵌装有辅助件，该辅助件夹设于十字滑块和凸轮之间。

5.根据权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述辅助件为钢圈，且为轴承钢。