[实用新型]行星式鹅颈转向机构

说明书

技术领域

本实用新型属于大件运输车辆技术领域，具体涉及一种通过牵引车的转向运动来驱动被牵引挂车的转向的行星式鹅颈转向机构。

背景技术

鹅颈是连接牵引车和挂车的主要装置，在鹅颈上设置转向驱动机构，可以通过牵引车的转向运动来驱动挂车车轮的转向，从而大大地提高整个汽车列车的道路通过性能、增加行驶安全、减少轮胎磨损，因此大件运输所采用的液压鹅颈上普遍采用了转向驱动机构。

一般鹅颈的转向驱动采用连杆机构，其中四杆机构比较简单，但是在牵引车做大角度转向时，驱动油缸的头部容易发生干涉，导致损坏；六杆机构复杂，运动分析中非线性较强，结构受力不对称，布置空间较大。

采用行星轮系的鹅颈转向机构结构简单紧凑，充分利用回转支承的内齿圈及其内部空间，驱动油缸的头部不会发生干涉，驱动能力强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单紧凑、使用可靠、驱动能力强的行星式鹅颈转向驱动机构，通过牵引车的转向运动来驱动挂车车轮的转向。

本实用新型提出的行星式鹅颈转向机构，包括牵引销6、与牵引销座7连接的太阳轮14、回转支承内圈8、回转支承外圈5、行星轮13、转向架11和转向驱动油缸，其中：转向驱动油缸一端与转向架11连接，另一端与鹅颈纵梁2连接，鹅颈纵梁2下部设置回转支承外圈5和回转支承内圈8，所述回转支承内圈8设有内齿圈，带内齿圈的回转支承内圈8与鹅颈纵梁2相连接，形成固定的内齿圈；行星轮13的轴穿过转向架11，通过轴端挡板固定；牵引销6安装在牵引销座7上，牵引销座7与回转支承外圈5连接；牵引销座7上设有带孔的花键，牵引销座7通过所述花键连接太阳轮14；太阳轮14、行星轮13和回转支承内圈8形成齿圈固定的行星轮系。

本实用新型中，因为内齿圈固定，牵引销座7与转向架11之间的传动比为1+K，其中K为齿圈与太阳轮的齿数比。因此转向架11的转角要小于牵引车转角，例如内齿圈8齿数80，太阳轮14齿数48，传动比为1+80/48=2.67，转向架11转角只比牵引车转角的1/3多一些，不会引起转向驱动油缸头部的干涉。

本实用新型中，所述转向架11上设置单层或双层连接孔，所述连接孔连接转向驱动油缸。

本实用新型中，所述转向架11上设有两组转向驱动油缸连接孔，使用时，可以根据挂车组合情况在其中选择一组连接孔。

本实用新型中，作为行星架的转向架11，可以根据载荷设置2～4个行星轮13，在行星轮13的驱动下，转向架11带动转向驱动油缸伸缩，形成运动的油液去推动挂车的转向油缸。转向驱动油缸的直径与挂车转向油缸相匹配，根据被牵引挂车的车轮轴数和位置，可以选择单层或双层转向油缸。转向架11上还设有两组连接孔，可以根据需要供转向驱动油缸连接使用。

本实用新型中，牵引销座7，可以根据牵引车牵引鞍座的高低来确定不同的高度。

本实用新型构思新颖，结构简单紧凑，使用安全方便。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的A-A的旋转剖视图。

图中标号：1为鹅颈端梁，2为鹅颈纵梁，3为上层转向驱动油缸，4为下层转向驱动油缸，5为回转支承外圈，6为牵引销，7为牵引销座，8为回转支承内圈（带内齿圈），9为挂车前端转向油缸，10为液压鹅颈加载油缸，11为转向架，12为转向架上支承，13为行星轮，14为太阳轮，15为转向驱动油缸安装孔，16为转向驱动油缸销轴。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1：参阅附图1和附图2，本实用新型主要由与牵引销6、与牵引销座7连接的太阳轮14，带内齿圈的回转支承内圈8、回转支承外圈5；与行星轮13连接的转向架11、上层转向驱动油缸3和下层转向驱动油缸4组成。太阳轮14、回转支承内圈8、转向架11构成一个固定内齿圈的行星轮系，太阳轮14作为运动输入、转向架11作为运动输出。

牵引销座7的高度可以根据牵引车鞍座的高度来确定，对于不同的鞍座的高度可以选择不同的牵引销座7。

牵引销6安装在牵引销座7上，后者与回转支承外圈5连接。牵引销座7上焊有带孔的花键轴，与太阳轮14连接，花键连接为太阳轮14提供了一定的浮动性，改善了啮合情况。花键轴中间的孔为转向架11的枢轴提供了下支承，枢轴的上支承通过螺栓安装在鹅颈纵梁上。

带内齿圈的回转支承内圈8与鹅颈纵梁2相连接。鹅颈纵梁2连接鹅颈端梁1。

行星轮13的轴穿过转向架11，通过轴端挡板固定。