[实用新型]一种桥式多头磨机自动控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及装饰石材加工控制领域，具体涉及一种桥式多头磨机自动控制装置。

背景技术

随着装饰石材的广泛应用，石材表面的磨光打磨工艺从只有一个磨头的半手工半机械逐步发展成可带有多个磨头的桥式多头磨机，大幅提高了装饰石材的打磨加工效率，机械化加工将快速取代传统的手工加工。

在上述装饰石材加工机械中，其控制装置占据着举足轻重的地位，但是市场上现有的控制装置大多结构简单，功能和可操作性弱，自动化程度还有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用的桥式多头磨机自动控制装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种桥式多头磨机自动控制装置，包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头沿横梁桥架左右移动的X轴驱动单元、驱动横梁桥架带动磨头前后移动的Y轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和驱动磨头旋转的旋转驱动单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和旋转驱动单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

上述人机界面单元与上述可编程控制器单元之间通过Modbus通信接口连接。

上述人机界面单元为触摸式人机界面。

上述X轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，及控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，及所述控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

上述Y轴驱动单元为包括限位开关和交流电机的交流传动控制系统；所述限位开关和所述交流电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

上述Z轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，和液压缸或控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，和所述液压缸或控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

上述旋转驱动单元包括启动器和与启动器受控电连接的交流电机，所述启动器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。

采用上述技术方案后，本实用新型的桥式多头磨机自动控制装置，其包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头沿横梁桥架左右移动的X轴驱动单元、驱动横梁桥架带动磨头前后移动的Y轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和驱动磨头旋转的旋转驱动单元；人机界面单元与可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和旋转驱动单元与可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接；与现有技术相比，人们可通过人机界面单元配合可编程控制器单元进行简单的工艺参数设定即可自动完成对对被加工石材的加工，操作简单，便于提高加工精度，自动化程度高，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：

1-人机界面单元     2-可编程控制器单元

3-X轴驱动单元      31-磁尺

32-控制电机        4-Y轴驱动单元

41-限位开关        42-交流电机

5-Z轴驱动单元      51-光码盘

52-液压缸          6-旋转驱动单元

61-启动器          62-交流电机

7-辅助控制单元     8-数据、控制总线

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种桥式多头磨机自动控制装置，如图1所示，包括人机界面单元1、可编程控制器单元2、X轴驱动单元3、Y轴驱动单元4、Z轴驱动单元5和旋转驱动单元6。