[实用新型]一种桥式多头磨机自动控制装置

权利要求书

1.一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：包括人机界面单元、可编程控制器单元、驱动磨头沿横梁桥架左右移动的X轴驱动单元、驱动横梁桥架带动磨头前后移动的Y轴驱动单元、驱动磨头上下移动的Z轴驱动单元和驱动磨头旋转的旋转驱动单元；所述人机界面单元与所述可编程控制器单元之间通过通信接口双向电连接，所述X轴驱动单元、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元和旋转驱动单元与所述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

2.根据权利要求1所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述人机界面单元与上述可编程控制器单元之间通过Modbus通信接口连接。

3.根据权利要求1所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述人机界面单元为触摸式人机界面。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述X轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，及控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，及所述控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述Y轴驱动单元为包括限位开关和交流电机的交流传动控制系统；所述限位开关和所述交流电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述Z轴驱动单元为包括磁尺或光码盘，和液压缸或控制电机的闭环控制系统；所述磁尺或光码盘，和所述液压缸或控制电机与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：上述旋转驱动单元包括启动器和与启动器受控电连接的交流电机，所述启动器与上述可编程控制器单元之间通过数据、控制总线电连接。

8.根据权利要求1的一种桥式多头磨机自动控制装置，其特征在于：还包括辅助和协调上述可编程控制器单元控制的辅助控制单元，所述辅助控制单元与所述可编程控制器单元通过数据、控制总线电连接在一起。