[实用新型]一种焊机用骑挂式行走机构

权利要求书

一种焊机用骑挂式行走机构，包括用于承载和限位各部件的机架、在待焊接设备上行走的第一行走轮和第二行走轮，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮均为工字轮，所述第一行走轮连接在第一连接杆上，所述第二行走轮连接在第二连接杆上，所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接在连接件上，该连接件设置在调节杆上并能沿该调节杆的长度方向位移，所述调节杆设置在所述机架上。

根据权利要求1所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述调节杆为螺杆或丝杠，所述连接件螺纹连接在所述调节杆上，并且调节杆的另一端设有用于转动所述调节杆的手轮。

根据权利要求1或2所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述机架上间隔设有第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂上分别设有第一容置孔和第二容置孔；所述的第一连接杆和第二连接杆分别穿过对应的第一容置孔和第二容置孔后连接所述的连接件；并且所述第一连接杆和所述第二连接杆与对应的第一容置孔和第二容置孔为动配合。

根据权利要求3所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上还分别设有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴分别穿过对应的第一容置孔和第一连接杆、第二容置孔和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆均转动连接对应的第一连接轴和第二连接轴。

根据权利要求4所述的焊机用骑挂式行走机构，其特征在于所述第一行走轮和所述第二行走轮分别连接第一电机的输出轴和第二电机的输出轴。