[实用新型]一种深口型结构内部底部自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的自动焊接设备，尤其是一种大型厚板深口字的结构件焊接，属于焊接机械技术领域。 

背景技术

大型厚板深口字的结构件大多要求强度比较高的地方。为了达到高强度的目的，大多采用高强度材料进行焊接，如Q690等。需要对焊接件进行预热。这使工作条件比较恶劣，劳动强度比较大，且焊接质量一致性无法得到保障。且有的位置深度比较深，焊接位置比较小，根本无法用人来焊接。 

实用新型内容

本实用新型针对上述的不足提供了一种深口型结构内部底部自动焊接装。 

本实用新型采用如下技术方案： 

本实用新型所述的一种深口型结构内部底部自动焊接装置，包括X向龙门架，第一Y向悬臂梁，第二Y向悬臂梁，第一Z向移动组件，第二Z向移动组件，焊枪机械手组件；所述的第一Y向悬臂梁与第二Y向悬臂梁相互平行且平行垂直与X向龙门架，第一Z向移动组件与第二Z向移动组件分别布置在第一Y向悬臂梁、第二Y向悬臂梁上， 第一Z向移动组件与第二Z向移动组件的下端分别布置焊枪机械手组件。

本实用新型所述的深口型结构内部底部自动焊接装置，所述的焊枪机械手组件上安装起点检测装置。 

有益效果 

本实用新型提供的深口型结构内部底部自动焊接装置需要增加X，Y，Z三个方向平移。实现了从多轴多角度来进行多层多道焊接。由于焊接过程中起点的选取，焊接质量的保证等，所以需要对焊缝的跟踪，所以设计的时候增加了焊缝跟踪系统。由于是深口型的焊接，且口比较小，所以我们采用的是加长的枪来解决此问题。

本实用新型巧妙地以机械手焊接取代手工焊接，不仅大大提高了生产效率，降低了劳动强度，而且焊接质量稳定，有助于保证产品的成形质量。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的检测装置结构示意图；

图4是本实用新型的焊枪结构示意图；

图中1是X向龙门架，2是第一Y向悬臂梁， 3是第一Z向移动组件，4是焊枪机械手组件，5是起点检测装置，6是第二Y向悬臂梁，7是第二Z向移动组件，8是焊丝桶承载台，9是焊接电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详细说明： 

如图所示：一种深口型结构内部底部自动焊接装置，包括X向龙门架1，第一Y向悬臂梁2，第二Y向悬臂梁6，第一Z向移动组件3，第二Z向移动组件7，焊枪机械手组件4；第一Y向悬臂梁2与第二Y向悬臂梁6相互平行且平行垂直与X向龙门架1，第一Z向移动组件3与第二Z向移动组件7分别布置在第一Y向悬臂梁2、第二Y向悬臂梁6上，第一Z向移动组件3与第二Z向移动组件7的下端分别布置焊枪机械手组件4。焊枪机械手组件4上安装起点检测装置5。

第一Y向悬臂梁组件和第二Y向悬臂梁组件与X向龙门架组连接，第一Z向移动组件与第一Y向龙门架组件连接，Z向移动组件与Y向龙门架组件连接，2个焊枪机械手组件分别与Z向移动组件和连接Z向移动组件连接，2个焊丝筒承载台分别与Y向悬臂梁组件和连接Y向悬臂梁组件连接。 

起点检测设备与焊接机械手组件连接，2个焊接电源分别置于设备的两侧。这样就保证了焊接时候有5个自由度可以移动。这样就能保证了焊接的大行程和保证工件在多个小口内焊接。为了保证可以再深口内部底部进行焊接。所以定制了加长枪如图4。为了保证焊接的质量和焊接时候的效率，配备了起点检测设备，如图3。 

实践证明，本实施例的深“口”型结构内部底部自动焊接设备调控方便，运行平稳，显著提高了生产效率，切实保证了焊接质量，减少了工人的劳动强度。 

改变人工施焊时,焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。在高负荷的劳动强度和恶劣作业条件下,操作工人容易疲劳,难以较长时间保持焊接工作稳定性和一致性,最终会造成焊接质量的不稳定的缺点，用机器手焊接代替人工焊接改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更主要原因是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性。 

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。