[实用新型]一种调车雷达测距仪

说明书

技术领域

本实用新型属于电子通信测距技术领域，具体涉及一种调车雷达测距仪。

背景技术

科学技术的日益发达，现代化的技术装备在铁路运输生产中的应用越来越多，不断的提高铁路的运输生产效率，为国家的经济发展提供了有力的保障，但是铁路编组站、中间站等车辆的编组以及车辆的取送工作依然依靠人工来完成。在白天和夜间灯光照明良好的条件下，调车人员一般可以凭经验直观判断出各线路停留车的具体位置，控制好调车速度，然而如果遇到恶劣天气或者是夜晚照明条件较差的情况下，用目测方式判断线路内停留车的位置是相当困难的。这不仅对铁路运输的作业效率产生严重影响，更是直接威胁到了调车作业的生产安全。因此，有必要提供一种便携式调车雷达测距仪。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种调车雷达测距仪，即一种适用于中间站和专用线的调车作业的测距仪，从而弥补现有技术的不足。

本实用新型的调车雷达测距仪，由进行数据采集和控制的主机和发射位置信号的子机组成，其中主机包括有受单片机控制的雷达测距模块、语音模块和无线发射模块。

上述的单片机为STC系列单片机；

上述的雷达测距模块的电路为线性调频扩频电路，其无线信号为ISM频段。

上述的语音模块的芯片为ISD系列芯片。

上述的主机上还连接有显示模块；

上述的子机上安装有受单片机控制的雷达测距模块。

本实用新型的测距仪能够将测量的距离转换成十、五、三车信号通过无线电台将信号发送出去，告知调车人员和机车司机。使得在恶劣天气或夜间照明条件不好的情况下正确判断停留车位置，防止超速连挂对调车作业的安全造成不利的影响。提高设备对机车的控制，提高安全系数。

附图说明

图1：本实用新型测距仪的主机和子机的结构示意图；

图2：本实用新型的测距仪的主机和子机的电路结构示意图

图3：本实用新型的测距仪的主机和子机测距过程示意图；

其中：1、主机 2、子机 3、雷达测距模块 4、语音模块 5、无线发射模块 6、单片机 7、显示模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的测距仪进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型的调车雷达测距仪，由进行数据采集和控制的主机1和发射位置信号的子机2组成，其中主机包括有受单片机6控制的雷达测距模块3、语音模块4和无线发射模块5，其电路图为图2。

单片机6为STC系列单片机，是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机，是高速、低功耗、超抗干扰的新一代单片机，指令代码兼容传统8051,但速度快8-12倍。STC系列单片机片上集成512字节RAM、通用I/O 口，复位后为：准双向口/弱上拉，也可设置成四种模式：准双向口/弱上拉，推挽/上拉，仅为输入/高阻，开漏。每个I/O口驱动能力均可达到20ma。STC系列单片机内部集成MAX810专用复位电路针对高速通信，强干扰应用场合；共2个16位定时器，有1个独立波特率发生器；可靠工作温度范围：-40 ~ +85℃(工业级)。STC系列单片机的内部结构包含中央处理器(CPU)、程序存储器(Flash)、数据存储器(SRAM)、定时/计数器、UART 串口、I/O接口、看门狗及片内R/C振荡器和外部晶体振荡电路等模块。STC系列单片机几乎包含数据采集和控制中所需的所有单元模块，用在调车雷达测距仪的系统控制中可称得上一个优选的片上系统。

雷达测距模块3是基于线性调频扩频（CSS）技术开发的测距电路，无线信号工作于ISM频段，具有较高的测距精度，能够应用于传感器网络和实时测量系统中。其采用了对称双边双路测距方式，类似于TOP方式，根据数据在调车测距仪主机和子机之间进行双向传输时间来计算得到两个设备之间的距离。这种方式不需要两个主机和子机的时钟进行同步，降低了系统对硬件时钟的要求，能够避免因时钟不同步而引起的误差。

雷达测距模块3测距过程中数据的传输方式和测距过程如图3所示，在第一个周期中调车雷达测距仪主机发送一个无线数据给子机，子机接收到数据后进行处理，同时利用硬件自动产生确认帧并发送给主机；在第二个周期中，子机发送一个数据包给主机，主机收到数据包进行处理，同时自动产生确认帧并发送给子机，通过两个对称的数据传输中记录的时间，便可计算得到主机与子机之间的距离。