[实用新型]悬浮手柄式刚度调整机构

权利要求书

1.一种悬浮手柄式刚度调整机构，是由悬浮系统（1）和刚度调整装置（2）构成，所述的悬浮系统（1）是由悬浮弹簧（11）、弹簧挂件（12）、弹簧悬挂摇臂（13）和同步转动杆（14）构成，二只悬浮弹簧（11）的一端分别钩挂在弹簧挂件（12）的两端，弹簧挂件（12）的中间部位铰接在弹簧悬挂摇臂（13）的上端，助力弹簧（15）的一端钩挂在弹簧悬挂摇臂（13）的下端，同步转动杆（14）的两端枢接在框架（A）上，弹簧悬挂摇臂（13）的内侧中间部位与同步转动杆（14）固定在一起，其特征在于：所述的刚度调整装置（2）是由手柄式机械双向转动器（21）、锁止齿扇（22）、联动杆（23）和行程杠杆（24）组成，手柄式机械双向转动器（21）固定在框架（A）的侧壁上，手柄式机械双向转动器（21）具有限位柱（211）和机械式双向离合模块（213），锁止齿扇（22）的支点（221）铰接在框架（A）的侧壁上，锁止齿扇（22）动力臂头端具有限位槽（222），锁止齿扇（22）的阻力臂上的阻力点（223）与联动杆（23）铰接，手柄式机械双向转动器（21）的限位柱（211）位于锁止齿扇（22）动力臂的限位槽（222）中，联动杆（23）的另一端与行程杠杆（24）的一端铰接，行程杠杆（24）的另一端套设在同步转动杆（14）的输入端（141）上；机械式双向离合模块（213）与锁止齿扇（22）啮合并联动。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮手柄式刚度调整机构，其特征在于：所述的悬浮系统（1）具有助力弹簧（15），助力弹簧（15）的一端钩挂在弹簧悬挂摇臂（13）的下端。