[实用新型]多规格自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于上料装置领域，具体涉及一种多规格自动上料装置。

背景技术

现有技术中，普通上料装置只适用于单一规格的工件，使用这种上料装置存在的缺陷是缺乏灵活性，如果生产线上需要生产多规格零件，则必须用适合需生产零件的上料装置来更换该上料装置，这样可能导致该生产线上料装置部分的复杂性，还可能导致部分或全部生产线停止以等待更换上料装置，同时也可能导致部分或者全部生产线停止以等待更换上料装置，同时还可能导致用于该生产线的上料装置的成本提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中的上料装置只适用于单一规格的工件，实际运用中缺乏灵活性，提供一种多规格自动上料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案: 

多规格自动上料装置，包括工件料箱、传送带以及抓取装置，所述工件料箱包括第一工件料箱、第二工件料箱、第三工件料箱、第四工件料箱，位于传送带两侧分别设有一个地面行走导轨，第一工件料箱与第二工件料箱置于其中一个地面行走导轨之上，第三工件料箱与第四工件料箱置于另一地面行走导轨之上，所述传送带及地面行走导轨上方设有供抓取装置移动的滑轨。

进一步，所述抓取装置为吸盘。

    实施本实用新型的多规格自动上料装置，具有以下有益效果：在本实用新型中工件料箱由不同规格的第一料箱、第二工件料箱、第三工件料箱、第四工件料箱组成，由此解决了现有技术中的上料装置只能适用于单一工件的弊端，从而使上料装置具有灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进一步说明：

图1为本实用新型多规格自动上料装置的结构俯视示意图；

图2为本实用新型多规格自动上料装置中工件料箱移动后的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示的多规格自动上料装置，包括工件料箱、传送带5以及抓取装置4，其中，工件料箱由第一工件料箱1、第二工件料箱2、第三工件料箱6、第四工件料箱7组成，且位于传送带5两侧设有两个导轨，第一工件料箱1与第二工件料箱2置于其中一个导轨之上，第三工件料箱6与第四工件料箱7置于另一导轨之上。所述抓取装置上设有与滑轨滑动连接的电动轮。所述传送带5及地面行走导轨上方设有供抓取装置4移动的滑轨。

所述抓取装置上设有与滑轨滑动连接的电动轮；工件料箱上设有与地面行走导轨滑动连接的滚轮，且地面行走导轨上还设有推动各工件料箱的动力行走小车；所述电动轮、动力行走小车各自的电动机与同一驱动控制器相连。这样就能由驱动控制器协调抓取装置与工件料箱的行进动作。所述电动机采用步进电机，驱动控制器采用现有的DRV8x 电机驱动器。

具体操作方法为：当需要第二工件料箱或者第四工件料箱规格的工件时，工件料箱的位置如图1所示，通过吸盘作为抓取装置业抓取工件置于传送带上进入烘箱3。当需要第一工件料箱或者第四工件料箱规格的工件时，工件料箱的位置如图2所示，通过吸盘抓取所需工件置于传送带上进入烘箱3。工件料箱的位置变换是通过地面行走导轨与动力行走小车来实现的，将工件料箱沿着导轨移动直至吸盘可以抓取的位置。抓取装置还可以是机械爪手等工业用抓取装置。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。