[实用新型]多规格自动上料装置

权利要求书

1.多规格自动上料装置，包括工件料箱、传送带以及抓取装置，其特征在于：所述工件料箱包括第一工件料箱、第二工件料箱、第三工件料箱、第四工件料箱，位于传送带两侧分别设有一个地面行走导轨，第一工件料箱与第二工件料箱置于其中一个地面行走导轨之上，第三工件料箱与第四工件料箱置于另一地面行走导轨之上，所述传送带及地面行走导轨上方设有供抓取装置移动的滑轨。

2.根据权利要求1所述的多规格自动上料装置，其特征在于：所述抓取装置为吸盘。

3.根据权利要求1所述的多规格自动上料装置，其特征在于：所述抓取装置上设有与滑轨滑动连接的电动轮。

4.根据权利要求3所述的多规格自动上料装置，其特征在于：工件料箱上设有与地面行走导轨滑动连接的滚轮，且地面行走导轨上还设有推动各工件料箱的动力行走小车。

5.根据权利要求4所述的多规格自动上料装置，其特征在于：所述电动轮、动力行走小车各自的电动机与同一驱动控制器相连。