[实用新型]磁轭组装体有效
申请号: | 201320041181.3 | 申请日: | 2013-01-25 |
公开(公告)号: | CN203301334U | 公开(公告)日: | 2013-11-20 |
发明(设计)人: | 川上刚史;上条哲志 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | H02K33/18 | 分类号: | H02K33/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 党晓林;王小东 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 组装 | ||
技术领域
本实用新型公开的实施方式涉及磁轭组装体以及具备该磁轭组装体的线性马达。
背景技术
专利文献1中记载了无芯式的线性马达。该线性马达具备:磁轭,其通过相邻地排列配置磁性交替不同的多个永磁铁而形成;以及无芯式的电枢,其与永磁铁列隔开磁空隙地对置配置,并且利用树脂模压部将集中卷绕而成的多个线圈组固定,且具有成形为平板状的电枢线圈,将磁轭和电枢中的任意一方作为固定件,将另一方作为可动件,使磁轭与电枢相对地移动。
专利文献1:日本特开2001-86726号公报
上述线性马达具有剖面呈大致コ字状的磁轭组装体,所述磁轭组装体由两片平板状的磁轭和呈悬臂梁状地平行支承所述磁轭的磁轭固定板构成。在磁轭组装体的各磁轭的内侧,以与对置的永磁铁极性不同的方式固定有多个永磁铁,所述多个永磁铁以在相对移动方向上极性交替地不同的方式进行配置。
在这样构成的线性马达中,当为了得到高输出而使用强力的永磁铁时,由于对置配置的磁铁彼此的吸引力而使磁轭的挠曲增大,存在着无法确保可动件与固定件的间隙的可能性。为了减小该挠曲,需要加厚磁轭的壁厚来提高刚性,但存在着马达的小型化、轻量化变得困难的问题。
实用新型内容
本实用新型正是鉴于这样的问题点而完成的,其目的在于,提供一种能够实现小型化和轻量化且能够得到高输出的磁轭组装体及线性马达。
为了解决上述课题,根据本实用新型的一个观点,提供一种磁轭组装体,所述磁轭组装体在线性马达中使用,所述线性马达将场磁体与电枢中的任意一方作为可动件并将另一方作为固定件,所述场磁体与所述电枢能够相对地移动,其中,所述磁轭组 装体具有:两个轭板,所述两个轭板对置配置;以及轭固定部,所述轭固定部在所述轭板的一侧端部呈悬臂梁状地支承所述两个轭板,所述两个轭板之间的间隙构成为,与在所述一侧端部之间的间隙相比,在另一侧端部之间的间隙较大。
此外,所述磁轭组装体还具有板,所述板分别紧固在所述两个轭板的外侧,且由与所述轭板不同的金属材料构成。
此外,在所述磁轭组装体中,所述轭板被加工成从所述一侧端部朝向所述另一侧端部向外侧翘曲的形状。
此外,在所述磁轭组装体中,所述轭板为平板状,所述轭固定部以使所述两个轭板之间的间隙形成为在所述另一侧端部之间的间隙比在所述一侧端部之间的间隙大的方式将所述两个轭板支承为扩开状。
此外,根据本实用新型的又一观点,提供一种磁轭组装体,所述磁轭组装体在线性马达中使用,所述线性马达将场磁体与电枢中的任意一方作为可动件并将另一方作为固定件,所述场磁体与所述电枢能够相对地移动,所述磁轭组装体的特征在于,所述磁轭组装体具有:两个轭板,所述两个轭板对置配置;轭固定部,所述轭固定部在所述轭板的一侧端部呈悬臂梁状地支承所述两个轭板;以及板,所述板分别紧固在所述两个轭板的外侧,并且所述板由与所述轭板不同的金属材料构成。
此外,在所述磁轭组装体中,所述板由热膨胀率比所述轭板的热膨胀率大的金属材料构成。
此外,在所述磁轭组装体中,所述板由热膨胀率比所述轭板的热膨胀率小的金属材料构成。
此外,根据本实用新型的另一观点,提供一种线性马达,所述线性马达将场磁体和电枢中的任意一方作为可动件并将另一方作为固定件,所述场磁体与所述电枢能够相对移动,所述线性马达的特征在于,所述场磁体具有:上述磁轭组装体;以及多个永磁铁,所述多个永磁铁分别设置在所述磁轭组装体所具有的两个对置配置的轭板的内侧,所述多个永磁铁配置成,极性在所述移动方向上交替地不同,且与对置的磁铁极性不同。
根据本实用新型,能够实现线性马达的小型化和轻量化且得到高输出。
附图说明
图1是表示一个实施方式涉及的线性马达的外观的立体图。
图2是从图1中的箭头A方向观察到的线性马达的主视图,是剖开可动件的一部分表示剖面的图。
图3(a)和图3(b)是表示永磁铁的安装前和安装后的磁轭组装体的主视图。
图4(a)和图4(b)是表示将轭板本身预先加工成翘曲形状的变形例中的永磁铁的安装前和安装后的磁轭组装体的主视图。
图5(a)和图5(b)是表示翘曲形状的轭板利用压延辊实现的弯曲加工法和利用磨床等实现的磨削法的说明图。
图6(a)和图6(b)是表示利用轭固定部将轭板支承成扩开状的变形例中的永磁铁的安装前和安装后的磁轭组装体的主视图。
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