[实用新型]夹具体自动传送系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及夹具体自动传送系统。

背景技术

目前的夹具体传送过程是通过手动的方式，其稳定性和精度不高，不能够精确控制夹具体传送的移动距离，不保证工件后续加工的定位精度一致。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型目的提供一种夹具体自动传送系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

夹具体自动传送系统，其包括4-8个夹具体上下传送系统、移动传送装置，夹具体上下传送系统，液压油缸、夹具体组件、精密分度步进电机，液压油缸、精密分度步进电机分别连接夹具体组件，液压油缸驱动夹具体组件上下移动，精密分度步进电机通过同步带轮传动、链轮传动或是齿轮传动带动夹具体组件；移动传送装置，其包括大齿轮电机、键槽、大齿轮、齿条，大齿轮电机通过键槽带动大齿轮、齿条，齿条通过齿条导向轮带动各夹具体上下传送系统的精密直线滚珠导轨的支承和连接板连接带动夹具体组件。

优点：

1、         采用长整体式精密直线导轨1和2的支承和齿条导向轮1和2的导向，很好的保证了夹具体传送过程中的稳定性和精度。

2、         步进电机+齿轮+齿条的结构能够精确控制夹具体传送的移动距离，保证了工件后续加工的定位精度一致。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是有B-B剖示图；

图3是有俯视图；

图4是有后视图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明：

图1-4所示，夹具体自动传送系统，气缸1、2、3、4、5、6、7、8分别通过两个圆柱导柱和直线轴承推动夹具体11、12、13、14、15、16、17、18向下运动，当夹具体到达下限位置时，通过气缸行程控制停止。夹具体传送夹紧气缸19向两边运动与夹具体传送固定板20的90-120度圆锥配合，实现夹紧夹具体传送固定板和夹具体，夹具体传送固定板和夹具体之间通过螺纹连接。气缸1、2、3、4、5、6、7、8分别通过两个圆柱导柱9和直线轴承10推动夹具体11、12、13、14、15、16、17、18向上运动，当夹具体到达上限位置时，其通过气缸行程控制停止。接着大齿轮电机21开始逆时针旋转，通过键槽22带动大齿轮23旋转，大齿轮带动齿条Ⅰ24向右运动，齿条Ⅱ25向左运动。齿条Ⅰ24通过精密直线滚珠导轨Ⅰ26的支承和连接板Ⅰ27的连接带动夹具体组件11、12、13、14向右移动，齿条Ⅰ24移动过程中通过齿条导向轮Ⅰ28来导向，实现对夹具体的自动传送。齿条Ⅱ25通过精密直线滚珠导轨Ⅱ29的支承和连接板Ⅱ31的连接带动夹具体组件15、16、17、18向左移动，齿条Ⅱ25移动过程中通过齿条导向轮Ⅱ30来导向，实现对夹具体的自动传送。夹具体传送到指定位置后，通过控制大齿轮电机实现停止。气缸1、2、3、4、5、6、7、8分别通过两个圆柱导柱9和直线轴承10推动夹具体11、12、13、14、15、16、17、18向下运动，当夹具体到达下限位置时，通过气缸行程控制停止。然后夹具体传送夹紧气缸换气松开，脱离夹具体。接着气缸1、2、3、4、5、6、7、8分别通过两个圆柱导柱9和直线轴承10推动夹具体传送夹紧气缸19组件向上运动复位。复位停止后大齿轮电机开始顺时针旋转，带动齿条Ⅰ24向左运动，齿条2向右运动。齿条Ⅰ24通过精密直线滚珠导轨Ⅰ26的支承和连接板Ⅰ27的连接带动夹具体组件向左缓慢移动，其移动速度通过控制大齿轮电机旋转速度实现复位，为做下一次自动传送夹具体做准备。齿条Ⅱ25通过精密直线滚珠导轨Ⅱ29的支承和连接板Ⅱ的连接带动夹具体组件向右缓慢移动，其移动速度通过控制大齿轮电机旋转速度实现，为做下一次自动传送夹具体做准备。移动到指定位置后，夹具体组件停止。一整个工艺流程完成，开始重复循环下一个工艺流程。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。