[实用新型]一种新型高效遥控采摘飞机

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞机采摘技术领域，特别涉及一种新型高效遥控采摘飞机。

背景技术

目前，在农村棉花产区和茶叶产区采摘棉花茶叶收获过程中，一是运用传统的人力手工采摘，仍然是当前最主要的采摘方式，速度慢容易耽误农时季节，极易积压形成采摘高峰，延长采摘周期不利于保证棉花茶叶产量质量，或因天气变化等原因不能及时采摘造成浪费损失，而且劳动强度大腰酸背痛，阶段突击性劳动力大转移投入成本过高，二是利用专业机械采摘，对作物生长条件要求太高，采摘质量难以保障，误采造成杂质多影响棉花茶叶质量产值现象普遍严重，．机械开进田块垄条时机身体积大重量大作物枝条阻力大，影响作物晚期生长果实成熟，作业项目单一，机具投资太大利用率较低回报效益慢，难以大面积推广应用，三是运用模仿人手的简易机械采摘器，采用手提式简易机具采摘针对性较强，但仍局限人手采摘作业效率无明显提高，不能在大面积规模棉花产区茶叶产区突击性作业中起到替代性作用，因而未能广泛普及推广应用。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种轻便灵活，操作简便，省时省力，轻松高效，只要一人操作即可完成快速准确高效采摘的功能，实现高效标准目的的遥控采摘飞机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型高效遥控采摘飞机，包括机身，发动机及螺旋桨和遥控器，机身内安装有充电蓄电器充电蓄电器下方安装吸风机和集装清理箱，集装清理箱后下方安装采摘臂，采摘臂前方安装吸风管，吸风管前方连通吸风机，采摘臂上均匀安装有采摘器，采摘器用导电线与充电蓄电器连接，调节柄调节采摘臂宽幅度和倾斜度。遥控接收器安装在发动机上方，接收遥控器的指令，遥控器，设有控制起飞高低降落，速度快慢，左右转向，吸风机采摘器转动停止这几个按键，飞机飞行采用燃油作为动力，吸风机采摘器采摘输送震选作业采用充电蓄电器作为动力。 

本实用新型的有益效果是：本实用新型适应性强，飞行高低快慢转向操作自如，采摘对象准确无误，采摘作业时可根据棉田厢畦茶叶垄条不同宽度作物高度调节宽幅度倾斜度，利用螺旋桨风力首次除杂集装清理箱二次除杂工艺，适合广泛推广应用棉花产区和茶叶产区采摘棉花或茶叶等作业，广泛适合高低不平大小不等复杂地势作业，减少作业穿行阻力，保护作物后期生长成熟。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

该图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型的仰视图；

图中   l. 机身，2. 发动机，3. 螺旋桨，4. 遥控接收器，5. 充电蓄电器，6. 吸风机，7. 集装清理箱，8. 遥控器，9. 吸风管，10. 采摘臂，11. 采摘器，12. 调节柄。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一种新型高效遥控采摘飞机由机身1，发动机2及螺旋桨3和遥控器8组成，发动机2上方安装遥控接收器4，通过接收到遥控器8的操作信号，操纵飞机起降飞行转向，并在机身1内安装充电蓄电器5，充电蓄电器5下方安装吸风机6和集装清理箱7，集装清理箱7后下方安装采摘臂10，采摘臂10前方安装吸风管9，吸风管9前方连通吸风机6，采摘臂10安装采摘器11，采摘器11用导电线与充电蓄电器5连接，调节柄12用于调节采摘臂10宽幅度和倾斜度。操作人员作业前检查调试各工作部件性能完好，调节采摘臂宽幅度和倾斜度，通过遥控控制器8指挥飞机垂直起飞，到达所需采摘作业地点后，遥控器8输入启动吸风机6采摘器11转动指令，遥控接收器4启动吸风机6采摘器11转动，进行采摘作业，利用吸风力把采摘下来的棉花或茶叶向前推进集装清理箱7进行震动清杂贮存，遥控飞，机围绕作业范围巡回飞行采摘，实现采摘作业目的。