[实用新型]蓄电池极群包膜机极群输送机构

权利要求书

1.蓄电池极群包膜机极群输送机构，其特征在于：包括一水平板（1），所述水平板后方设有一与水平板位于同一平面上的后水平板（13），所述水平板与后水平板之间设有隔断空间（130），隔断空间左侧设有一极群输送架（31），所述极群输送架上端设有一水平支撑梁（34），所述水平支撑梁上设有水平气缸（35），所述水平气缸的活塞杆连接一垂直气缸（351），所述垂直气缸的活塞杆连接抓极群机械手（36）。 

2.根据权利要求1所述的极群输送机构，其特征在于：所述极群输送架包括一根方柱形支撑柱，所述支撑柱顶部侧面固定一块倒等腰梯形支撑块（33），所述水平支撑梁固定于支撑块顶面上。 

3.根据权利要求2所述的极群输送机构，其特征在于：所述水平气缸固定于水平支撑梁顶面上，水平支撑梁侧面设有一水平滑轨（37），水平滑轨上滑动连接一水平滑块，水平滑块通过连接板和水平气缸的活塞杆固定。 

4.根据权利要求3所述的极群输送机构，其特征在于：所述垂直气缸通过连接块与水平滑块固定，连接块上同时固定有垂直滑轨，垂直滑轨上滑动连接有垂直滑块，所述垂直滑块和垂直气缸的活塞杆固定。 

5.根据权利要求4所述的极群输送机构，其特征在于：所述抓极群机械手包括固定于垂直滑块上的机械手本体，所述机械手本体前后两侧均设置一只手臂，所述手臂由机械手气缸驱动，所述手臂下端连接卡爪。