[实用新型]基于无线以太网技术的自动仓储控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型属于仓储管理领域，特别涉及一种基于无线以太网技术的自动仓储控制系统。

背景技术

近年来，随着劳动力成本的不断提高，生产和销售企业纷纷加大了自动仓储系统的建设力度。堆垛机是自动仓储系统中的重要设备，其功能是实现对仓储系统中货物的自动存取作业。目前国内在用的堆垛机，其与外部设备之间的通讯主要采用红外通信与现场总线结合的方式。这种方式虽然已经很成熟，但存在以下问题：1、传输距离受限；可靠性低，易被遮挡而造成通信中断；2、因采用点对点通信而扩展性差，不适合于弯曲巷道的场合（如U型巷道、S型巷道、环型巷道）。

工业无线以太网技术已成为自动化控制技术和信息网络技术相结合的现代自动化设备的标志性技术，代表着现代工业自动化通信技术的发展趋势。工业无线以太网采用点对面之间的空间立体通信，适合弯道传输，且具有传输速率快、数据传输量大、调试和使用方便简洁等优点，非常适合应用于自动化仓储系统，解决堆垛机与外部设备的通讯问题。

发明内容

本实用新型将无线以太网通讯应用于自动仓储系统，克服了传统通讯方式在堆垛机控制器与监控计算机通信上的缺点，可适应多种运行轨迹堆垛机的实时通讯。

本实用新型是通过如下技术实现的：

一种基于无线以太网技术的自动仓储控制系统，其特征是：由堆垛机控制器、输送机控制器和监控系统组成，所述堆垛机控制器和输送机控制器都是由S7-300PLC、CP343-1以太网通讯模块和无线AP组成，所述监控系统包括触摸屏、监控计算机和条码扫描器；所述条码扫描器通过串口通讯连接监控计算机，监控计算机和触摸屏通过Profibus-DP网络连接输送机控制器，输送机控制器经无线以太网通讯方式、Profibus-DP网络方式分别与堆垛机控制器和监控系统进行数据通讯和命令传递。

所述S7-300PLC为Siemens S7-300PLC。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将无线以太网通讯技术应用于自动仓储控制系统，克服了传统通讯方式在堆垛机控制器与监控计算机通信上的缺点，可适应多种运行轨迹堆垛机（如U型巷道、S型巷道、环型巷道）的实时通讯，具有传输速率快，调试和使用方便简洁等优点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的拓扑结构图；

图中，1 S7-300PLC，2 CP343-1以太网通讯模块，3无线AP，4 Profibus-DP网络，5监控计算机，6条码扫描器，7触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。该实施例为一种基于无线以太网技术的自动仓储控制系统，其特征是：由堆垛机控制器、输送机控制器和监控系统组成，所述堆垛机控制器和输送机控制器都是由S7-300PLC 1、CP343-1以太网通讯模块2和无线AP 3组成，所述监控系统包括触摸屏7、监控计算机5和条码扫描器6；所述条码扫描器6通过串口通讯连接监控计算机5，监控计算机5和触摸屏7通过Profibus-DP网络4连接输送机控制器，输送机控制器经无线以太网通讯方式、Profibus-DP网络方式分别与堆垛机控制器和监控系统进行数据通讯和命令传递。所述S7-300PLC 1为Siemens S7-300PLC。

该自动仓储控制系统主要由堆垛机控制器、输送机控制器和监控系统组成。本控制系统的组成结构如附图1所示：1为Siemens S7-300PLC；2为CP343-1以太网通讯模块；3为无线AP；4为Profibus-DP网络，5为监控计算机，6为条码扫描器，7为触摸屏；其中1、2、3分别组成堆垛机控制器和输送机控制器，5、6、7组成监控系统。

堆垛机控制器在往复运动中，其与外部的控制指令、数据经Siemens S7-300PLC 1 通过cp343-1以太网通讯模块2，先转换为以太网通讯模式，再经过无线AP 3转换为无线以太网模式，通过无线传输至输送机控制器；监控计算机通过Profibus-DP网络4与输送机控制器进行数据通讯，并经输送机控制器的无线AP 3向堆垛机控制器传递控制命令和信息数据；输送机控制器分别通过无线AP 3、Profibus-DP网络4与堆垛机控制器和监控计算机进行数据交换。

触摸屏7主要作用是，通过Profibus-DP网络4网络传输，在手动模式下，对堆垛机或输送机进行点动控制或辅助状态监控。监控计算机5的作用是接收条码扫描器6的采集数据，通过Profibus-DP 网络4传输，负责自动仓储的监控与数据库管理。条码扫描器6的作用是对入库的周转箱进行条码扫描，通过串口通讯将条码信息送到监控计算机5中。