[实用新型]基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型属于卷烟自动分拣设备领域，特别涉及一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备。

背景技术

卷烟配送是烟草公司的一项主要业务，配送中需要对卷烟进行分拣作业。传统的做法是采用人工分拣作业模式，使用人员多，劳动强度大，工作效率低，差错率高。随着物流技术的不断发展和应用，发展卷烟自动化分拣技术在烟草行业逐步得到重视。到目前为止，国内较好的中小型烟草配送中心主要采用电子标签辅助拣选技术，用电子标签代替传统的纸质订单，辅助人工完成拣选作业。由于不再需要人工记忆订单上的品种数量，工人只是机械地按照电子标签的提示进行作业，使拣选效率得以提高，差错率下降，但仍存在劳动强度高的缺点。

发明内容

为了降低卷烟分拣的物流成本，使分拣过程实现自动化，本实用新型提供了一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备。

本实用新型是通过如下技术实现的：

一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是：包括A形支架、位于A形支架下的输送带、A形支架下设有的分拣仓、管理计算机和PLC，所述分拣仓内设有气缸，A形支架上设有多个通道，通道上端设有LED显示屏和蜂鸣器，通道下部设有接近开关。

所述管理计算机通过现场总线Profibus DP通信模块控制连接DP主站和从站，所述PLC为Siemens的S7-300和S7-200系列PLC，其PLC上的CPU315-2DP作为一级DP主站，管理计算机作为二级DP主站，其PLC上的CPU224加上EM277通讯模块作为从站，每个CPU224通过其I/O点控制连接气缸和接近开关；LED显示屏通过RS485/232转换器连接管理计算机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，采用总线分布式控制结构，可根据配送中心的需要，灵活组合，同时自动分拣多种卷烟品牌，可大大降低卷烟分拣的物流成本，使分拣过程实现自动化，具有结构简单，造价比较低，使用维护方便，易于被中小规模的烟草配送中心接受等特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意正视图；

图2为本实用新型的结构示意侧视图；

图3为本实用新型的控制系统的总线拓扑结构图；

图中，1－气缸，2－输送带，3－通道，4－LED显示屏，5－条烟，6－接近开关，7-A形支架，8-分拣仓，9－CPU224，10－EM277；11－CPU315-2DP，12－管理计算机，13－PLC。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。该实施例为一种基于现场总线技术单元组合式自动分拣设备，其特征是：包括A形支架7、位于A形支架7下的输送带2、A形支架7下设有的分拣仓8、管理计算机12和PLC 13，所述分拣仓8内设有气缸1，A形支架7上设有多个通道3，通道3上端设有LED显示屏4和蜂鸣器，通道3下部设有接近开关6。所述管理计算机12通过现场总线Profibus DP通信模块控制连接DP主站和从站，所述PLC为Siemens的S7-300和S7-200系列PLC，其PLC上的CPU315-2DP作为一级DP主站，管理计算机12作为二级DP主站，其PLC上的CPU224加上EM277通讯模块作为从站，每个CPU224通过其I/O点控制连接气缸1和接近开关6；LED显示屏4通过RS485/232转换器连接管理计算机12。

本实用新型的分拣设备每个单元的设计方案如图1和2所示。气缸1为拣选机的执行机构，每个单元由10个通道3组成，通道3下部的接近开关6用来检测该通道是否有烟，通道3上部的LED显示屏4用来显示该通道烟的品种，并在该通道无烟或有故障时通过LED闪烁和蜂鸣器来提示操作员。本实用新型可根据配送量的不同，一条塔式分拣机的规模也不一样，对设备的可扩展性要求高。据此，一条塔式分拣机可由若干的单元串联组成，可根据用户的需要对分拣机的规模进行灵活增减，这同时也大幅降低了企业今后对设备的改造成本。

本实用新型采用了基于现场总线Profibus-DP技术的以Siemens的S7-300和S7-200系列PLC为核心的塔式分拣机控制系统。与以往采用单台PLC控制模式相比，系统可扩展的灵活性得到了很大的提高，极大地减轻了现场的施工成本，并且增强了控制软件的柔性。其控制系统的总线拓扑结构图如图3所示。