[实用新型]48V串励叉车牵引电机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种48V串励叉车牵引电机控制器。

背景技术

随着电动叉车事业的快速发展，电动叉车的型号也随之迅猛发展，对于48V串励牵引叉车来说，虽然它的牵引电机都是48V串励电机，但由于叉车型号的不同，所选用的电机型号也不同，这样对控制器的控制参数要求也随之不同。

因此，为了与不同车型的48V串励叉车相匹配，目前同类产品因参数的不同而出现了多种型号的牵引电机控制器（如图3所示），虽然满足了各种车型的基本牵引控制要求，但也存在以下几个严重不足之处：

1）控制器参数无法在线修改，所以需要生产多种参数类型的控制器以满足不同车型的需求。这将不利于控制器的标准化生产及规模生产；

2）控制器出现故障时，不能及时了解故障类型，不利于故障排查及控制器维修；

3）电机的外部供电电路不受控制器控制，只受外部开关控制，所以当控制器内部的控制电机电压的开关管短路时，电池电压将直接加到电机上，如果不及时将方向开关，座位开关及钥匙开关断开，电机将全速运行，容易导致事故的发生；

4）电机转动方向不受控制器控制，所以换向时，电机换向速度不受控制，会非常迅速，给驾驶员带来不舒服感。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种48V串励叉车牵引电机控制器，以使得能够在线修改控制器参数、实现控制器的通讯，调速，保护，及状态指示等功能。

本实用新型为解决技术问题采用以下技术方案。

48V串励叉车牵引电机控制器，其结构特点是，包括主控芯片，所述主控芯片上设置有串行通信口、开关量输入口、模拟量输入口、故障状态输出口、PWM信号输出口和用于连接主接触器和方向接触器的开关量输出口；所述方向接触器包括前进接触器和后退接触器；

所述串行通信口通过RS232总线与外部编程器或者控制计算机相连接；

所述开关量输入口包括用于控制前进接触器以使叉车前进的前进控制端口、用于控制后退接触器以使叉车后退的后退控制端口、用于控制主接触器吸合以给电机供电的钥匙开关控制端口、用于控制主接触器吸合以给电机供电的制动/座位开关控制端口、用于控制电机的工作模式的模式选择端口、用于控制叉车遇到障碍物时能够紧急反向的紧急反向控制端口；

所述模拟量输入口包括用于对加速器的加速度值进行采样的加速器信号输入口、电池电压信号输入口、控制器温度信号输入口和电机电流信号输入口；

所述故障状态输出口上连接有一个发光二极管；所述PWM信号输出口输出用于调节加在泵电机上的电压的PWM信号；所述开关量输出口包括与所述前进接触器相连接的前进信号输出端口、与所述后退接触器相连接的后退信号输出端口和与所述主接触器相连接的主接触器控制信号输出端口；

所述主控芯片还连接有用于为所述控制芯片供电的工作电源。

本实用新型的48V串励叉车牵引电机控制器的结构特点也在于：

所述主控芯片上还设置有用于对所述主控芯片的运行状态进行实时监测的看门狗电路。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1）本实用新型在控制器端口中新增加了一个串口，通过串口通讯可实现对控制器参数值的读取与修改，有效的解决了参数值的在线修改问题。同时，通过串口也可以在线了解控制器的工作状态及故障历史，使得维修更加方便快捷。

2）本实用新型新增加了一个故障状态灯，通过观察发光二极管的闪烁规律可以及时了解控制器的工作状态，及故障时的故障类型。

3）本实用新型新增加了一个模式开关口及紧急反向口，使电机按照模式信号工作于两种工作模式，及有紧急反向开关信号时车辆能够紧急反向。

4）本实用新型新增加了制动/座位开关信号口，前进开关信号口，后退开关信号口，使控制器能够控制主接触器，和方向接触器，即控制电机是否与电池相连及电机转向。当出现故障时，能够及时将电机与电池分开，有效的降低了事故发生几率。

本实用新型的48V串励叉车牵引电机控制器，具有可使得能够在线修改控制器参数、及时了解控制器的故障状态、具有紧急反向功能以提高运行安全性、实现泵电机的无级调速等优点。

附图说明

图1为本实用新型的48V串励叉车牵引电机控制器的工作原理示意图。

图2为本实用新型的48V串励叉车牵引电机控制器的外围接线图。

图3为现有技术的48V泵电机控制器的外围接线图。

以下通过具体实施方式，并结合附图对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式