[实用新型]液压夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，特别涉及一种液压夹持机构。

背景技术

在自动化装配过程中，经常要对零件进行抓取、装配。若采用纯机械式结构来实现移动式抓取零件，往往结构比较复杂，且抓取零件的平稳性常常不尽人意。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、操作方便的液压夹持机构。

实现本实用新型目的技术方案是：一种液压夹持机构，具有吊架和设置在吊架下方的夹持机构；所述夹持机构具有两组，且每组均具有液压缸、活塞杆、折杆和夹持器；所述液压缸的上端通过铰链对称连接在吊架上；所述折杆的两端通过铰链分别连接在活塞杆的下端和夹持器的上端，折杆的折弯处通过铰链连接在吊架上。

上述技术方案所述夹持机构还具有直杆；所述直杆的两端通过铰链分别连接在吊架和夹持器上。

上述技术方案所述直杆与折杆的一边平行。

上述技术方案所述两组折杆均向内弯折。

上述技术方案所述吊架呈倒“凹”字形。

上述技术方案所述吊架上端中央具有一块连接板；所述连接板与机械臂相连接。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：本实用新型可通过机械臂的液压控制系统，推动两个活塞杆上下运动；由于折杆只能绕其转折处的铰链转动，因此两个液压缸（连同活塞杆）将绕其上面的铰链同时做摆动；由于巧妙地采用了平行四边形机构，使得当两个活塞杆向下运动时将带动两个夹持器向外侧做平行移动，即两个夹紧器张开，并伸向工件；而当两个活塞杆向上运动时，两个夹持器即合拢，从而夹持工件，整个机构结构简单、操作方便，而且平稳性好，易于实现。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图中1.吊架，2.夹持机构，21.液压缸，22.活塞杆，23.折杆，24.夹持器，25.直杆，3.连接板。

具体实施方式

（实施例1）

见图1，本实用新型具有吊架1和设置在吊架1下方的夹持机构2；吊架1呈倒“凹”字形；吊架1上端中央具有一块连接板3；连接板3与机械臂相连接。夹持机构2具有两组，且每组均具有液压缸21、活塞杆22、折杆23和夹持器24；液压缸21的上端通过铰链对称连接在吊架1上；两组折杆23均向内弯折，折杆23的两端通过铰链分别连接在活塞杆22的下端和夹持器24的上端，折杆23的折弯处通过铰链连接在吊架1上。

夹持机构2还具有直杆25；直杆25的两端通过铰链分别连接在吊架1和夹持器24上，直杆25与折杆23的一边平行。

本实用新型的工作原理为：工作时，可通过机械臂的液压控制系统，推动两个活塞杆上下运动；由于折杆只能绕其转折处的铰链转动，因此两个液压缸21（连同活塞杆22）将绕其上面的铰链同时做摆动；由于巧妙地采用了平行四边形机构，使得当两个活塞杆22向下运动时将带动两个夹持器24向外侧做平行移动，即两个夹持器24张开，并伸向工件；而当两个活塞杆22向上运动时，两个夹持器24即合拢，从而夹持工件。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。