[实用新型]液压夹持机构

权利要求书

1.一种液压夹持机构，具有吊架（1）和设置在吊架（1）下方的夹持机构（2）；其特征在于：所述夹持机构（2）具有两组，且每组均具有液压缸（21）、活塞杆（22）、折杆（23）和夹持器（24）；所述液压缸（21）的上端通过铰链对称连接在吊架（1）上；所述折杆（23）的两端通过铰链分别连接在活塞杆（22）的下端和夹持器（24）的上端，折杆（23）的折弯处通过铰链连接在吊架（1）上。

2.根据权利要求1所述的液压夹持机构，其特征在于：所述夹持机构（2）还具有直杆（25）；所述直杆（25）的两端通过铰链分别连接在吊架（1）和夹持器（24）上。

3.根据权利要求2所述的液压夹持机构，其特征在于：所述直杆（25）与折杆（23）的一边平行。

4.根据权利要求3所述的液压夹持机构，其特征在于：所述两组折杆（23）均向内弯折。

5.根据权利要求1至4任一所述的液压夹持机构，其特征在于：所述吊架（1）呈倒“凹”字形。

6.根据权利要求5所述的液压夹持机构，其特征在于：所述吊架（1）上端中央具有一块连接板（3）；所述连接板（3）与机械臂相连接。