[实用新型]一种直线作动模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种作动器，尤其涉及一种能将旋转运动直接变为直线运动的直线作动模块。

背景技术

机电作动器是是主动控制系统的关键部件，电机经传动机构驱动执行机构,将旋转运动转化成直线往复运动。参照图4，中国实用新型专利CN2643532Y公开了一种机电作动器，它的传动机构为齿轮传动机构，执行机构为丝杆副及套装在丝杆副螺母上的往复作动套杆。这种结构的作动器需要专门的两级齿轮减速机构实现减速增扭，零件多，结构复杂，可靠性差。

发明内容

为了克服现有技术必须使用齿轮减速机构的不足，本实用新型提供一种直线作动模块，可以通过蜗杆丝杠直接将电机的动力输入到作动模块中，最终通过齿轮滑块将动力输出，实现直线作动的目的。

一种直线作动模块，包括由前端盖、后端盖和壳壁构成的密闭壳体，所述的壳体中固结有直线导轨，在直线导轨上装配有滑条，滑条的一端开设有装配孔且穿过前端盖，滑条的另一端铺设有齿牙；在壳体中设置有与滑条上齿牙相配合的蜗杆丝杠，蜗杆丝杠的两端均通过轴承分别安装在前端盖和后端盖上；在后端盖上设置有输入轴，该输入轴贯穿后端盖且与蜗杆丝杠的端面固结。

所述滑条伸出前端盖的一端上的装配孔中嵌入有钢球，钢球与装配孔的内壁相切，所述的钢球沿直径方向开设有通孔，通孔两端的钢球上加工有垂直于通孔轴线的平台。

所述的轴承采用四点接触球轴承。

本实用新型通过蜗杆丝杠与滑条的配合，可以直接将电机的旋转动力转换为作动模块的直线推力，省去了齿轮减速机构，另外达到减少作动模块的零件数量，提高系统可靠性的效果。较现有同类机构相比，本装置具有结构简单，功能可靠，轴向承载能力强等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中滑条和直线导轨配合图；

图3是钢球的结构示意图；

图4是背景技术中《一种机电作动器》的结构示意图；

图中：1—滑条，101—装配孔，102—齿牙，2—前端盖，3—轴承，4—蜗杆丝杠，5—壳壁，6—后端盖，7—直线导轨，8—钢球，801—平台，802—通孔；

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

遵从上述技术方案，如图1所示，本实施例给出一种直线作动模块，包括由前端盖2、后端盖6和壳壁5构成的密闭壳体，所述的壳体中固结有直线导轨7，在直线导轨7上装配有滑条1，滑条1的一端开设有装配孔101且穿过前端盖2，滑条1的另一端铺设有齿牙102；在壳体中设置有与滑条1上齿牙102相配合的蜗杆丝杠4，蜗杆丝杠4的两端均通过轴承3分别安装在前端盖2和后端盖6上；在后端盖6上设置有输入轴，该输入轴贯穿后端盖6且与蜗杆丝杠4的端面固结。

在本实施例中，所述的壳壁5采用内部中空的长方体壳壁5，该长方体壳壁5的两个侧面分别安装有前端盖2和后端盖6，前端盖2和后端盖6与长方体壳壁5采用可拆卸连接方式；前端盖2和后端盖6上均设置有凹槽，凹槽中固结有轴承3，轴承3采用四点接触球轴承。长方体壳壁5内部底面上固结有直线导轨7，直线导轨7上安装有滑条1。

上述的滑条1与直线导轨7相配合，本实施例中滑条1采用长方体滑条1，该滑条1的一端伸出前端盖2，在滑条1的这一端上设置有装配孔101，如图2和图3所示，发明人提供了一种装配孔101的实例，该实施例中装配孔101为球孔，球孔中嵌入有钢球8，钢球8的直径略小于球孔的直径，使钢球8与装配孔101的内壁相切，即保证钢球8嵌入装配孔101中的同时钢球8亦可在孔中自由转动；所述的钢球8沿直径方向开设有通孔802，为了方便作动负载的安装，通孔802两端的钢球8上加工有垂直于通孔802轴线的平台801。这种结构使得作动对象的受力方向与滑条1不能严格同线时，可通过球形输出端的作用使外力沿滑条1方向传递，这样滑条1就不会发生卡死现象。

在滑条1未伸出前端盖2的一端上铺设有一定数量的齿牙102，齿牙102数量根据载荷不同可以铺设3~10个。该齿牙102与蜗杆丝杠4啮合，限制了滑条1其他方向的自由度，保证其仅沿着蜗杆丝杠4轴向方向运动。蜗杆丝杠4通过轴承3安装在前端盖2和后端盖6上，该轴承3采用四点接触球轴承，四点接触球轴承的应用一方面保证蜗杆丝杠4可以和电机一样的高转速，另一方面又能承受较大的轴向推力。蜗杆丝杠4的一端固结输入轴，该输入轴穿过后端盖6，并与驱动电机的输出轴固结。通过改变蜗杆丝杠4上螺旋槽齿牙102的旋升角可调整直线作动模块的作动速度和推力。