[实用新型]一种丝杆剪刀式升降机

说明书

本实用新型涉及一种升降机，尤其涉及一种丝杆剪刀式升降机。

传统的剪刀式升降平台存在一个很重要缺陷，在最低位置即剪刀夹角最小时速比最高，相应的力矩最小，在最高位置即剪刀夹角最大时速比最低，相应的力矩最大，也就是说在升降平台在上升过程中，速度是不断变慢，力矩是不断变大的。

本实用新型的目的是提供一种可匀速升降的丝杆剪刀式升降机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种丝杆剪刀式升降机，包括上机架、下机架和两组升降臂，所述的两组升降臂平行设置且连接在所述上机架和所述下机架之间，各组升降臂均包括呈交叉设置的两个臂部，所述的两个臂部均设有分别铰接至所述上机架和下机架的定位端和分别沿所述下机架和上机架滑行的滑动端，所述的两个臂部于交叉处相互铰接，各所述臂部设有位于交叉处和滑动端之间的曲面，所述的两个臂部的曲面相对，各组升降臂的两个臂部的曲面之间夹有移动支撑件，还包括驱动装置、连接所述驱动装置的丝杆以及沿所述丝杆匀速水平移动的轴，所述轴的两端分别连接至两组升降臂上的移动支撑件。

较佳地，所述驱动装置包括减速电机和连接所述减速电机的传动轮，所述减速电机通过所述传动轮联动所述丝杆。

较佳地，还包括安装座，所述传动轮安装在所述安装座上，且所述安装座的两端分别设有一铰接轴，各所述铰接轴连接至所述的两个臂部的交叉处。

较佳地，所述移动支撑件为滚轮。

较佳地，所述上机架和下机架均设有供各组升降臂的两个臂部的滑动端滑动的滑槽。

较佳地，各所述滑动端上安装有沿相应滑槽滑动的滑动轮。

与现有技术相比，本实用新型的丝杆剪刀式升降机通过驱动装置使丝杆转动，再通过丝杆带动轴匀速水平移动，使轴带动移动支撑件匀速水平移动，可使移动支撑件在移动的过程可以接触不同位置的曲面且保持支撑两个臂部，使丝杆剪刀式升降机实现匀速升降，升降过程力矩恒定，控制简单方便，结构简单，维修方便，应用广泛。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

图1为本实用新型丝杆剪刀式升降机的主视图。

图1为本实用新型丝杆剪刀式升降机的主视图。

图2为本实用新型丝杆剪刀式升降机的俯视图。

图3为本实用新型丝杆剪刀式升降机的左视图。

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1‑3，所述的丝杆剪刀式升降机包括上机架1、下机架2、两组升降臂3、安装座4、驱动装置5、丝杆6和轴7。

所述上机架1和所述下机架2平行设置，所述上机架1和所述下机架2上均设有滑槽11。

所述两组升降臂3平行设置连接在所述上机架1和所述下机架2之间。各组升降臂3均包括呈交叉设置的两个臂部31，各组升降臂3的两个臂部31均设有定位端311和滑动端312，各组升降臂3的两个臂部31的定位端311分别铰接至所述上机架1和所述下机架2，各组升降臂3的两个臂部31的滑动端312分别沿所述下机架2和上机架1的滑槽11滑行。各组升降臂3的两个臂部31于交叉处相互铰接，各所述臂部31设有位于交叉处和滑动端312之间的曲面313，各组升降臂3的两个臂部31的曲面313相对。所述滑动端312上安装有沿相应滑槽11滑动的滑动轮314。

所述安装座4位于所述上机架1和所述下机架2之间。所述安装座4的两端分别设有一铰接轴41，各所述铰接轴41连接至所述的两个臂部31的交叉处。

所述驱动装置5包括减速电机51和连接所述减速电机51的传动轮52，所述减速电机51通过所述传动轮52联动所述丝杆6，所述传动轮52安装在所述安装座41上。

所述丝杆6位于两组升降臂3之间，且也位于所述上机架1和所述下机架2之间，且所述丝杆6与所述的两组升降臂3平行，也与所述上机架1和所述下机架2平行。

所述轴7垂直套在所述丝杆6上，且所述轴7设有与所述丝杆6啮合的螺纹，所述轴7的两端分别连接有移动支撑件71，各移动支撑件71被夹在各组升降臂3的两个臂部31的曲面313之间。所述移动支撑件71为滚轮。