[实用新型]伺服扭力机

权利要求书

1.伺服扭力机，特征在于：包括有底座（36）、设置在底座（36）上的立柱（32）、仪表支架（25）和电机支架（31）成台式机体结构，其中仪表支架（25）上安装有控制箱（24），电机支架（31）一端固定在立柱（32）上，另一端用来固定减速电机（27）；减速电机（27）、通过电机支架（31）、丝杆（29）、锁紧哈麸（35）和保险开关（33）与电机支架横梁（34）相连构成横梁升降机构，其中丝杆（29）一端固定在减速电机（27）上，另一端贯穿横梁（34）螺纹孔，丝杆（29）在减速电机（27）驱动下旋转，横梁（34）可以随着丝杠（29）上下升降调整高度；气缸（15）、气缸座（16）、导套（17）通过推杆（18）连接联杆轴承座（8）构成主轴升降机构；伺服电机（1）和减速器（2）通过联轴器（5）连接花键轴（7）、联杆轴承座（8）、花键套（9）、模座（11）、弹簧（12）、模套（13）联接构成主轴执行机构，主轴执行机构安装在横梁（34）上；微调限位器（20）、支点（21）和位置传感器（22）构成信号反馈机构，其中微调限位器（20）和位置传感器（22）固定在横梁（34）上，在联杆轴承座（8）上设置有支点（21），当主轴执行机构下行工作到设定位置时，支点（21）与位置传感器（22）接触，接触信号被接收反馈到控制箱（24）内；控制箱（24）上安装有触摸屏（23），控制箱（24）内还包括有控制器、伺服驱动器和伺服电机（1）构成人机界面控制系统，上述机构和系统组合成伺服扭力机。

2.如权利要求1所述的伺服扭力机，其特征在于：上述底座（36）上设置工件夹具（14），工件夹具（14）与模套（13）对应配合。

3.如权利要求1所述的伺服扭力机，其特征在于：上述仪表支架（25）设置有减速电机开关（26）。

4.如权利要求1所述的伺服扭力机，其特征在于：上述伺服电机（1）和气缸（15）连接有脚踏开关。

5.如权利要求1所述的伺服扭力机，其特征在于：上述立柱（32）下部套设有下罩壳(37)，上罩壳（38）将机体结构套设在内部，上罩壳内包括有立柱（32）上部、伺服电机（1）、减速电机(27)、气缸（15）。

6.如权利要求1所述的伺服扭力机，其特征在于：上述的微调限位器（20）和位置传感器（22）的设定位置为在螺帽拧紧前1-2圈螺距位置。