[实用新型]大型铝型材堆垛装置

说明书

技术领域

本实用新型属于冶金设备领域，涉及铝及铝合金挤压机后部精整设备，特别是大型铝型材堆垛装置。

背景技术

在铝型材挤压生产过程中，堆垛是其中的一个重要环节之一，其目的是将生产出的成品铝型材堆放规则便于热处理或包装和运输。而对于大型铝型材，现多采用人工堆垛，这种堆垛方式不仅耗费人力物力，而且影响生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能节省人力、物力，提高生产效率和自动化水平的大型铝型材堆垛装置。

本实用新型的技术方案是：大型铝型材堆垛装置包括：铝型材堆垛框架、隔条加载机构、隔条、隔条分配机构、成品框输送机构、堆垛机械手和成品框，铝型材堆垛框架内上端水平布置堆垛机械手、成品框和成品框输送机构，成品框位于铝型材堆垛框架右外侧，成品框输送机构位于铝型材堆垛框架左外侧，铝型材堆垛框架内下端水平连接有隔条分配机构和锯后辊道挑料，隔条分配机构上有铝型材成品，在同一中心线上隔条分配机构连接隔条加载机构，隔条加载机构垂直方向有隔条；隔条分配机构位于锯后辊道挑料的正下方且高度低于锯后辊道挑料挑料梁的下边沿。

所述的隔条分配机构在铝型材堆垛框架内有四等分圆盘分配单元。

所述的成品框位于成品框输送机构的输送轮上。

本实用新型的优点是：采用大型铝型材堆垛装置能够取代人工完成大型工业铝型材的堆垛过程，节省人力物力，提高生产效率和自动化水平。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型实施例结构示意图；

图2是图1的A-A方向示意图。

图中，1.隔条加载机构；2.隔条；3.隔条分配机构；4.锯后辊道挑料；5. 铝型材成品；6. 成品框输送机构；7. 堆垛机械手；8.成品框。

具体实施方式

如图1所示，大型铝型材堆垛装置包括：铝型材堆垛框架、隔条加载机构1、隔条2、隔条分配机构3、成品框输送机构6、堆垛机械手7和成品框8，铝型材堆垛框架内上端水平布置堆垛机械手7、成品框8和成品框输送机构6，成品框8位于铝型材堆垛框架右外侧，成品框输送机构6位于铝型材堆垛框架左外侧，铝型材堆垛框架内下端水平连接有隔条分配机构3和锯后辊道挑料4，隔条分配机构3上有铝型材成品5，在同一中心线上隔条分配机构3连接隔条加载机构1，隔条加载机构1垂直方向有隔条2；隔条分配机构3位于锯后辊道挑料4的正下方且高度低于锯后辊道挑料4挑料梁的下边沿。

其中，隔条加载机构1、隔条分配机构3和成品框输送机构6均为现有的公知技术，这里就不做详细描述。 

如图1所示，隔条加载机构1将隔条2传输给隔条分配机构3，隔条分配机构3在铝型材堆垛框架内有四等分圆盘分配单元，隔条分配机构3依靠自身的四等分圆盘分配单元将隔条2平均分配在隔条分配机构的平台上并使之位于锯后辊道挑料4各个挑料梁之间。完成隔条铺设后，将铝型材成品5经锯后辊道挑料4移至其上表面。

如图2所示，此时堆垛机械手通过电机驱动向下移动，当移至隔条处时，通过气缸装置闭合手指拉起隔条2先上移动，当移至锯后辊道挑料4的上表面时隔条2与铝型材成品5接触将铝型材托起，然后通过堆垛机械手的动力与导向系统将铝型材5装入成品框8中，最后由成品框输送机构6运走装车或者入库，完成整个堆垛过程。

成品框8位于成品框输送机构6的输送轮上；堆垛机械手7能前后上下移动，手指能打开闭合。堆垛机械手的前进后退以直线导轨为导向通过电机驱动，上升与下降通过电机驱动用气缸作为缓冲，机械手手指的打开与闭合通过气缸驱动一对啮合的齿轮来实现。

本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。