[实用新型]海底沉船姿态测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及沉船测量系统，具体地，涉及海底沉船姿态测量系统。 

背景技术

近年来，水声探测技术得到飞速发展，水下导航定位、水下勘查探测等相关技术广泛地应用于海洋测量、海洋勘查、海洋工程、水下打捞等相关领域。三维图像声纳作为一种日益成熟的水声技术手段，已被广泛地应用于危险基础工程、码头和港口维护、水下目标探测、搜寻探伤、潜水员实时跟踪、沉船打捞等领域，结合当今先进的软件处理、三维成像技术，三维图像声纳通过水声探测、图像生成等，为用户提供较为直观的目标水深、外形参数、姿态图像等相关水下数据、图像，为水下工程方案制定、实施提供直接的参考与依据。 

目前，在沉船打捞工程中，主要应用的探测手段有：水下摄像机、多波束系统、侧扫声纳系统、图像声纳系统等。水下摄像机主要应用于水下能见度较高的水域，其受水质影响较大；多波束系统具有测量范围大、速度快、精度高的特点，但不能进行实时状况显示；侧扫声纳探测技术具有形象直观、分辨率高、覆盖范围广等优点，但它仍然是二维成像，不能直接反映物体的三维空间信息；而三维图像声纳则很好地弥补了以上不足。 

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种海底沉船姿态测量系统。 

根据本实用新型的一个方面，提供一种海底沉船姿态测量系统，包括控制主机、声纳发射装置、声纳接收装置、水下光端机、光纤、水上光端机、安装杆、安装杆驱动电机，其中，所述声纳发射装置连接所述控制主机，所述声纳接收装置、水下光端机、光纤、水上光端机、控制主机依次连接，所述声纳发射装置安装于所述安装杆，所述安装杆驱动电机连接所述控制主机。 

优选地，还包括显示器，所述显示器连接所述控制主机。 

优选地，还包括测量船，其中，所述控制主机设置于所述测量船上，所述安装杆设置于所述测量船的船侧舷。 

优选地，还包括GPS模块，其中，所述GPS模块安装于所述安装杆的顶部。 

与现有技术相比，本实用新型利用三维图像声纳通过水声探测、三维成像等技术，在沉船打捞过程中获取沉船船形数据、沉坐姿态、掩埋程度等相关水下信息，以便制定打捞方案，为沉船打捞工作提供此类相关数据。本实用新型具有良好的水下环境适用性，受水深、能见度、水中杂质、水下光照等因素影响较小，可以广泛地适用于大部分水下环境，为水下打捞工程提供直观的图像、影像依据，其必将促进水下打捞事业的长足发展。 

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显： 

图1为本实用新型的工作流程示意图； 

图2示出海底沉船姿态测量系统的结构示意图。 

图中： 

1为控制主机； 

2为声波发射装置； 

3为声波接收装置； 

4为显示器。 

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。 

根据本实用新型提供的海底沉船姿态测量系统，包括控制主机、声纳发射装置、声纳接收装置、水下光端机、光纤、水上光端机、安装杆、安装杆驱动电机、显示器、测量船、GPS模块，其中，所述声纳发射装置连接所述控制主机，所述声纳接收装置、水 下光端机、光纤、水上光端机、控制主机依次连接，所述声纳发射装置安装于所述安装杆，所述安装杆驱动电机连接所述控制主机。所述显示器连接所述控制主机。所述控制主机设置于所述测量船上，所述安装杆设置于所述测量船的船侧舷。所述GPS模块安装于所述安装杆的顶部。 

更为具体地，声纳发射装置向指定方向发射高频波束，当波束到达障碍物时，发生声波反射，反射波最终由声纳接收装置接收，在此过程中，根据所测得的声波速度及发射/接收时距，计算出发射/接收到障碍物的距离，再经由软件将这些距离数据整合，绘制出3D表面图，并根据距离大小进行着色，最终生成彩色三维立体图像。声纳发射装置采用安装杆挂载，并将安装杆固定置于船侧舷。在勘测过程中，通过安装杆的电动控制来调节声纳的发射方向角，以满足不同角度的扫侧。安装完成后，进行测前调试，以取得当前水域相关声速曲线，以及合适的发射角度、预设深度。调试完毕后，根据前期侧扫声纳提供的沉船所在大致位置，进行勘测。