[实用新型]青毛豆采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种青毛豆采摘机，属于农机采摘技术领域。

背景技术

现在，国内在青毛豆采摘方面主要采用人工采摘，成本太高，加上人力资源紧张，采摘时间紧，不利于青毛豆大面积种植；国外同类产品价格太高（230万），国外同类产品都采用分离针辊加吸尘器原理设计，这种结构需要配合增加分离针辊和输送带风机等设备，现有采摘机都采用针辊原理脱粒，但是青毛豆枝干嫩，如果用针辊脱粒的话容易粉碎，采摘机的体积也大。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采摘效率高的青毛豆采摘机。

本实用新型采用的技术方案是：

青毛豆采摘机，包括机体，所述机体前端水平设有两个毛刷辊，所述毛刷辊后方的机体上设有采摘辊结构，所述机体底部设有一定位辊定位，所述采摘辊结构后方的机体上设有收集绞龙，所述收集绞龙底部对应设有输送带，所述采摘辊结构和收集绞龙的上方设有导流板，所述导流板一端设于采摘辊结构的前端，所述导流板另一端与收集绞龙上方连接，所述采摘辊结构包括带座轴承、辊桶支架、挡料板、辊桶和多个细长钢丝，所述辊桶两端安装于带座轴承内，所述带座轴承固定于辊桶支架上，所述挡料板安装于辊桶两端，多个细长钢丝均匀环设于辊桶面上，所述毛刷辊和辊桶均由液压马达带动。

所述导流板的形状为圆弧形。

所述输送带倾斜设置于地面，所述输送带与地面的倾斜角为α，40°≤α≤70°。

所述细长钢丝为打料弹簧，该细长钢丝的直径为3-15㎜。

本实用新型的有益效果：该青毛豆采摘机结构紧凑，体积小，操作灵活，便于山丘地区和小块农田收割，采用细长钢丝敲打采摘比人工采摘和针辊采摘效果大大提高，提高了采摘速度，提高了生产效率，降低了采摘成本，降低设备成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的采摘辊结构的示意图。

图3为本实用新型采摘辊结构中辊桶的侧视图。

图4为毛豆采摘分离图。

图5为毛豆杆顺向图。

其中：1、毛刷辊，2、导流板，3、采摘辊结构，4、定位辊，5、收集绞龙，6、输送带，7、液压马达，8、机体，9、带座轴承，10、辊桶支架，11、挡料板，12、辊桶，13、打料弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

以下实施例仅用于说明本实用新型，不用来限制本实用新型的保护范围。

如图1至3所示，本实用新型的青毛豆采摘机，包括机体8，机体8前端水平设有两个毛刷辊1，毛刷辊1后方的机体8上设有采摘辊结构3，机体8底部设有一定位辊4定位，采摘辊结构3后方的机体8上设有收集绞龙5，收集绞龙5底部对应设有输送带6，输送带6倾斜设置于地面，输送带6与地面的倾斜角α为45°，采摘辊结构3和收集绞龙5的上方设有圆弧形的导流板2，导流板2一端设于采摘辊结构3的前端，导流板2另一端与收集绞龙5上方连接，采摘辊结构3包括带座轴承9、辊桶支架10、挡料板11、辊桶12和多个细长钢丝，细长钢丝为打料弹簧13，该细长钢丝的直径为3-15㎜，辊桶12两端安装于带座轴承9内，带座轴承9固定于辊桶支架10上，挡料板11安装于辊桶12两端，多个打料弹簧13均匀环设于辊桶12面上，毛刷辊1和辊桶12均由液压马达7带动。

图4和图5，毛刷辊1顺向梳理使得青毛豆植物向同一个方向卧倒便于采摘，采用带细长钢丝的圆辊桶12按一定的速度顺向转动敲打毛豆角达到有效分离，在采摘过程中不可避免把毛豆叶子一起采摘下来，为了使叶子有效分离，毛豆角和毛豆叶子在空中飞行助力差异很大，而毛豆角会顺辊桶12（采摘辊）切线方向飞行，毛豆叶子很快离开切线轨迹下来，采用导流板2使毛豆角顺向飞入收集绞龙5使毛豆叶子提前掉落，考虑到在采摘过程中由于地面高低不同使得有些青毛豆采摘不到，为了使辊桶12（采摘辊）和地面位置一定，采用定位辊4使的采摘效果大大提高。

该青毛豆采摘机结构紧凑，体积小，操作灵活，便于山丘地区和小块农田收割，采用细长钢丝敲打采摘比人工采摘和针辊采摘效果大大提高，提高了采摘速度，提高了生产效率，降低了采摘成本，降低设备成本。