[实用新型]一种辅助站立行走装置

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种辅助站立行走装置。

背景技术

在中国，因为各种交通事故和种种疾病，每年都有成千上万的人丧失行走的能力，而随着社会老龄化的加快，每年也有数以万计的老人变成了行动不便的人，目前轮椅作为重要的辅助工具，它不仅是肢体伤残者和老年人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。如今市场上的轮椅功能比较单一，一般只提供坐姿的功能，久坐后，人体又比较容易生褥疮，同时久坐不锻炼，使得人体的恢复较慢，严重的甚至会导致腿脚的一些功能退化。

因此，如何使肢体伤残者和老年人在能够进行一些自理行为时又可以锻炼他们的腿脚是现在需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种辅助站立行走装置，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，并能够促进他们的恢复。

为解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在机座下方的轮子、连接在机座上的机架、连接在机架上的坐板、驱动轮子滚动的驱动机构，所述机座上安装有供人体站立的脚踏板，所述机架上安装有供人体握住的扶手，所述的坐板转动连接在机架上，该辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。

优选地，体位调节驱动机构包括一端与机架相铰接的第一连杆、一端与所第一连杆的另一端相滑动连接另一端与坐板相铰接的第二连杆、驱动第二连杆滑动的坐板角度调节电机。

优选地，机架上下移动地连接在机座上，该辅助站立行走装置还包括一驱动机架上下移动的高度调节驱动机构。

进一步优选地，高度调节驱动机构包括一端与机座相铰接的第三连杆、一端与第三连杆的另一端相滑动连接另一端与机架相铰接的第四连杆、一端与机座相铰接另一端与机架相铰接的第五连杆、驱动第四连杆滑动的高度调节电机。

进一步优选地，机架上还设置有控制器，坐板角度调节电机和高度调节电机与控制器相电连接。

优选地，轮子包括设置在机座底部前方并由驱动机构驱动转动的驱动轮、万向连接在所述机座底部后方的从动轮。

在这里，当人体正常处于该装置上时，脸朝向的方向为前，背朝向的方向为后。

进一步优选地，驱动轮包括分别设置在机座左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，驱动机构包括驱动左驱动轮转动的左驱动电机、驱动右驱动轮转动的右驱动电机、分别与左驱动电机和右驱动电机相电连接的驱动控制器。

优选地，机架上安装有一对膝盖固定软垫，一对膝盖固定软垫分别位于机架的左右两侧。

优选地，机架上方固定设置有一桌面板，扶手安装在桌面板的左右两侧。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型在辅助行走的功能上增加了体位调节驱动机构，使人体在自由行走的同时可以与正常人一样站立从事其他原本不能完成的工作，扩大了腿部残疾人士与腿脚不方便者工作与运动的范围，同时能够促进他们的恢复，并且可将剩余运动能力得到提升；

2、本实用新型还增加了高度调节驱动机构，使得人体的运动不受高度的限制。

附图说明

图1为本实用新型的站姿结构示意图；

图2为本实用新型的坐姿结构示意图；

图3为本实用新型高度调节后的结构示意图；

图4为本发明驱动电机位置示意图；

图中：1、机座；2、轮子；21、驱动轮；211、左驱动轮；212、右驱动轮；22、从动轮；3、机架；4、坐板；5、驱动机构；51、左驱动电机；52、右驱动电机；53、驱动控制器；6、脚踏板；7、扶手；8、体位调节驱动机构；81、第一连杆；82、第二连杆；83、坐板角度调节电机；9、高度调节驱动机构；91、第三连杆；92、第四连杆；93、第五连杆；94、高度调节电机；10、控制器；11、膝盖固定软垫；12、桌面板。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应理解，此处所描述的具体实施例是用于说明本实用新型的基本原理、主要特征和优点，而本实用新型不受以下实施例的范围限制。