[实用新型]一种辅助站立行走装置

权利要求书

1.一种辅助站立行走装置，包括机座、安装在所述机座下方的轮子、连接在所述机座上的机架、连接在所述机架上的坐板、驱动所述轮子滚动的驱动机构，所述机座上安装有供人体站立的脚踏板，所述机架上安装有供人体握住的扶手，其特征在于：所述的坐板转动连接在机架上，所述的辅助站立行走装置还包括一驱动所述坐板转动的体位调节驱动机构。

2.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的体位调节驱动机构包括一端与所述机架相铰接的第一连杆、一端与所述第一连杆的另一端相滑动连接另一端与所述坐板相铰接的第二连杆、驱动所述第二连杆滑动的坐板角度调节电机。

3.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上下移动地连接在机座上，所述的辅助站立行走装置还包括一驱动所述机架上下移动的高度调节驱动机构。

4.根据权利要求3所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的高度调节驱动机构包括一端与所述机座相铰接的第三连杆、一端与所述第三连杆的另一端相滑动连接另一端与所述机架相铰接的第四连杆、一端与所述机座相铰接另一端与所述机架相铰接的第五连杆、驱动所述第四连杆滑动的高度调节电机。

5.根据权利要求2或4所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上还设置有控制器，所述坐板角度调节电机和高度调节电机与控制器相电连接。

6.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的轮子包括设置在机座底部前方并由所述驱动机构驱动转动的驱动轮、万向连接在所述机座底部后方的从动轮。

7.根据权利要求1或6所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的驱动轮包括分别设置在机座左右两侧的左驱动轮和右驱动轮，所述的驱动机构包括驱动所述左驱动轮转动的左驱动电机、驱动所述右驱动轮转动的右驱动电机、分别与所述左驱动电机和右驱动电机相电连接的驱动控制器。

8.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上安装有一对膝盖固定软垫，所述的一对膝盖固定软垫分别位于所述机架的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的辅助站立行走装置，其特征在于：所述的机架上方固定设置有一桌面板，所述的扶手安装在桌面板的左右两侧。